[实用新型]螺旋桨装置、矢量推进系统和飞行器

权利要求书

1.一种螺旋桨装置，其特征在于，包括：

方向调整装置，具有固定部和设置在所述固定部上的活动部；

螺旋桨驱动装置，设置在所述方向调整装置的活动部上；以及

螺旋桨叶片，设置在所述螺旋桨驱动装置的驱动端。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨装置，其特征在于，所述方向调整装置为摆动装置，所述固定部为回转支承(10)，所述活动部为回转地安装在所述回转支承(10)上的摆动台(20)，所述摆动装置还包括驱动所述摆动台(20)相对所述回转支承(10)回转的偏转电机(30)。

3.根据权利要求2所述的螺旋桨装置，其特征在于，所述偏转电机(30)与所述摆动台(20)之间还设置有减速机。

4.根据权利要求2所述的螺旋桨装置，其特征在于，所述螺旋桨驱动装置包括：

驱动电机(40)，固定设置在所述摆动台(20)上；

驱动轴(50)，第一端与所述驱动电机(40)的电机轴连接，第二端形成所述驱动端。

5.根据权利要求4所述的螺旋桨装置，其特征在于：所述驱动轴(50)与所述驱动电机(40)的电机轴同轴设置，并通过两个同轴设置的轴承座(60)支撑在所述摆动台(20)上。

6.根据权利要求5所述的螺旋桨装置，其特征在于，所述摆动台(20)包括位于所述回转支承(10)上方的中心摆动台(21)以及一个从所述中心摆动台(21)的边缘沿径向向外延伸的径向延伸台(22)，所述两个轴承座(60)设置在所述中心摆动台(21)上，所述驱动电机(40)固定设置在所述径向延伸台(22)上。

7.根据权利要求6所述的螺旋桨装置，其特征在于，所述径向延伸台(22)上固定设置有立座，所述驱动电机(40)安装在所述立座上。

8.根据权利要求4所述的螺旋桨装置，其特征在于，所述螺旋桨驱动装置还包括固定设置在所述驱动轴(50)的第二端的螺旋桨安装法兰(70)，所述螺旋桨叶片安装在所述螺旋桨安装法兰(70)上。

9.一种矢量推进系统，其特征在于，包括至少两个权利要求1至8中任一项所述的螺旋桨装置，所述至少两个螺旋桨装置分别设置在飞行器的一安装基础上。

10.根据权利要求9所述的矢量推进系统，其特征在于，所述安装基础为桁架，所述至少两个螺旋架装置分别安装在所述桁架的两端。

11.根据权利要求9所述的矢量推进系统，其特征在于，所述安装基础为吊框，所述至少两个螺旋架装置分别安装在所述吊框的相对两侧。

12.根据权利要求9所述的矢量推进系统，其特征在于，所述至少两个螺旋桨装置分别安装在所述安装基础的两个彼此相对的位置，所述至少两个螺旋桨装置相对所述安装基础的中心呈中心对称设置。

13.根据权利要求9所述的矢量推进系统，其特征在于，任一所述螺旋桨装置的所述方向调整装置和所述螺旋桨驱动装置分别具有控制器，所述方向调整装置和螺旋桨驱动装置的控制器分别具有与飞行器的飞控计算机系统连接的连接接口。

14.一种飞行器，其特征在于，包括囊体(100)、设置在所述囊体(100)下方的安装基础以及安装在所述安装基础上的矢量推进系统(200)，所述矢量推进系统(200)为权利要求9至13中任一项所述的矢量推进系统(200)。

15.根据权利要求14所述的飞行器，其特征在于，所述安装基础包括推力支架，所述推力支架安装在所述安装基础的主体的两侧，所述推力支架上安装有所述矢量推进系统(200)。

16.根据权利要求14所述的飞行器，其特征在于，还包括与所述方向调整装置和所述螺旋桨驱动装置连接的能源装置，所述能源装置包括：

太阳能电池阵列(300)，由模块化的太阳能电池组件构成；

储能电池，与所述太阳能电池阵列(300)相连接，由锂电池堆组成；

供电控制单元，一端与所述太阳能电池阵列和所述储能电池相连，另一端与所述方向调整装置和所述螺旋桨驱动装置相连。