[实用新型]管座检测扫查架和管座检测扫查装置

权利要求书

1.一种管座检测扫查架，其特征在于，所述管座检测扫查架包括主架车(1)、曲杆组件(2)和探头固定组架(3)，主架车(1)能够在管座的外壁上移动，曲杆组件(2)的一端与主架车(1)连接，曲杆组件(2)能绕曲杆组件(2)的一端相对于主架车(1)转动，曲杆组件(2)的另一端与探头固定组架(3)连接，探头固定组架(3)能相对于曲杆组件(2)的另一端滑动，探头固定组架(3)的一端设有用于固定探头(5)的探头固定座(35)。

2.根据权利要求1所述的管座检测扫查架，其特征在于，主架车(1)设置有采集检测位置数据的编码器(15)，编码器(15)电连接有检测仪器。

3.根据权利要求2所述的管座检测扫查架，其特征在于，主架车(1)包括圆弧板结构的主架车身(11)，主架车身(11)连接有磁性车轮(12)，编码器(15)设置于主架车身(11)内，主架车身(11)的外壁面上设置有连接片(16)，主架车身(11)通过连接片(16)与曲杆组合(2)铰接。

4.根据权利要求3所述的管座检测扫查架，其特征在于，主架车身(11)的四个角设置有4个磁性车轮(12)，磁性车轮(12)通过固定轴(13)与主架车身(11)连接，固定轴(13)垂直于所述圆弧板，编码器(15)与固定轴(13)连接。

5.根据权利要求4所述的管座检测扫查架，其特征在于，连接片(16)与固定轴(13)的轴线平行，连接片(16)上设置有连接通孔(160)，连接片(16)通过连接通孔(160)和上销钉轴(211)与曲杆组件(2)连接。

6.根据权利要求1所述的管座检测扫查架，其特征在于，曲杆组件(2)包括曲杆(21)和呈圆筒结构的滑动套座(23)，曲杆(21)的一端与主架车(1)连接，曲杆(21)的另一端与滑动套座(23)连接，探头固定组架(3)滑动套设于滑动套座(23)内。

7.根据权利要求6所述的管座检测扫查架，其特征在于，曲杆组件(2)还包括滑动套(22)，滑动套(22)设置于滑动套座(23)内，滑动套(22)相对于滑动套座(23)的周向位置能够调节，滑动套(22)内设置有沿着滑动套座(23)的轴向的定位通孔(220)，探头固定组架(3)滑动插接于定位通孔(220)内。

8.根据权利要求7所述的管座检测扫查架，其特征在于，探头固定组架(3)还包括导向轴(31)，导向轴(31)的一端滑动插接于定位通孔(220)内，导向轴(31)的另一端通过旋转支架与探头固定座(35)连接，探头固定座(35)的下端能够与探头(5)固定连接。

9.根据权利要求8所述的管座检测扫查架，其特征在于，导向轴(31)的外壁上凹设有导轨(311)，导轨(311)沿着导向轴(31)的轴向设置，定位通孔(220)的内壁上设置有与导轨(311)相匹配的导向块(221)。

10.根据权利要求8所述的管座检测扫查架，其特征在于，导向轴(31)外套设有弹簧(32)，弹簧(32)的一端与滑动套座(23)抵接，弹簧(32)的另一端与所述旋转支架抵接。

11.根据权利要求8所述的管座检测扫查架，其特征在于，所述旋转支架包括弓形的横向旋转支架(33)和弓形的纵向旋转支架(34)；导向轴(31)的另一端与横向旋转支架(33)的中部固定连接，横向旋转支架(33)的两端与纵向旋转支架(34)的中部边缘铰接，纵向旋转支架(34)的两端与探头固定座(35)的中部边缘铰接，纵向旋转支架(34)相对于横向旋转支架(33)转动的转动轴线垂直于导向轴(31)的轴线，探头固定座(35)相对于纵向旋转支架(34)转动的转动轴线垂直于纵向旋转支架(34)相对于横向旋转支架(33)转动的转动轴线。

12.根据权利要求1所述的管座检测扫查架，其特征在于，探头固定座(35)的下端设置有用于安装固定探头(5)的凹槽。

13.一种管座检测扫查装置，其特征在于，所述管座检测扫查装置包括权利要求1至12中任意一项权利要求所述的管座检测扫查架，所述管座检测扫查装置还包括探头(5)，探头(5)固定于探头固定座(35)。