[实用新型]一种内置式机床主轴驱动装置

权利要求书

1.一种内置式机床主轴驱动装置，其特征在于包括内置驱动主轴组件、驱动机构和联轴器，所述的内置驱动主轴组件安装在滑枕的内侧，所述的滑枕安装在滑鞍上，所述的驱动机构安装在所述的滑鞍的一侧，所述的驱动机构与所述的滑枕连接，所述的内置驱动主轴组件经所述的联轴器与机械主轴连接，所述的滑枕、所述的机械主轴、所述的联轴器和所述的内置驱动主轴组件构成滑枕组件，在所述的驱动机构的驱动下，所述的滑枕组件可在所述的滑鞍内上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种内置式机床主轴驱动装置，其特征在于所述的内置驱动主轴组件包括动力轴、电机转子、电机定子和支撑套筒，所述的动力轴的前端经所述的联轴器与所述的机械主轴连接，所述的动力轴由轴承组支撑，所述的动力轴的中部套有转子内套，所述的转子内套靠近所述的滑枕的后端，所述的转子内套一端开设有第一动平衡调整孔，所述的转子内套的另一端安装有平衡环，所述的平衡环上开设有第二动平衡调整孔，所述的电机转子安装在所述的转子内套上，所述的动力轴、所述的转子内套和所述的电机转子通过大过盈配合连为一体，所述的电机定子同心安装在所述的电机转子的外侧，所述的电机定子通过过盈配合固定在所述的支撑套筒的内侧，所述的支撑套筒安装在所述的滑枕的内侧，当往电机定子中通三相交流电时，电机定子带动电机转子转动，进而带动动力轴转动并输出扭矩。

3.根据权利要求2所述的一种内置式机床主轴驱动装置，其特征在于所述的支撑套筒的前后端分别固定有前支撑座和后支撑座，所述的前支撑座和所述的后支撑座固定在所述的滑枕上，所述的轴承组包括套设在所述的动力轴上的圆柱滚子轴承和两组角接触球轴承，所述的两组角接触球轴承为两个一组或四个一组，所述的前支撑座的内侧固定有前轴承座，所述的两组角接触球轴承安装在所述的前轴承座的内侧，所述的两组角接触球轴承之间安装有外隔套和内隔套，所述的内隔套套设在所述的动力轴上，所述的外隔套套设在所述的内隔套上，所述的两组角接触球轴承的内圈的一侧紧靠所述的动力轴的一个轴肩，所述的两组角接触球轴承的内圈的另一侧通过一内挡圈由一个锁紧螺母固定，所述的两组角接触球轴承的外圈安装在所述的前轴承座内，所述的两组角接触球轴承的外圈分别由端盖和前压盖固定，所述的端盖固定在所述的前轴承座的后端，所述的前压盖固定在所述的前轴承座的前端，所述的后支撑座的内侧固定有后轴承座，所述的圆柱滚子轴承的外圈安装在所述的后轴承座上，所述的圆柱滚子轴承的外圈由后压盖压紧，所述的后压盖安装在所述的后轴承座的后端。

4.根据权利要求3所述的一种内置式机床主轴驱动装置，其特征在于所述的后支撑座通过螺钉固定在所述的滑枕的后端，所述的前支撑座与所述的滑枕之间设置有环形的灌胶槽，所述的滑枕的侧壁上开设有与所述的灌胶槽相连通的灌胶孔，安装时通过灌胶孔向灌胶槽中注入定位胶，定位胶凝固后即将前支撑座固定在滑枕上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种内置式机床主轴驱动装置，其特征在于所述的驱动机构包括丝杆、丝杆螺母、电机座、两组丝杆轴承组件、丝杆联轴器和伺服电机，所述的丝杆的一端通过所述的丝杆联轴器与所述的伺服电机的输出端连接，所述的丝杆的两端分别通过两组所述的丝杆轴承组件固定在所述的滑鞍上，每组所述的丝杆轴承组件包括若干对轴承，两组所述的丝杆轴承组件分别安装在所述的滑鞍的前后两端，所述的丝杆安装在两组所述的丝杆轴承组件上，所述的丝杆螺母套在所述的丝杆上，所述的丝杆螺母的一侧与所述的滑枕固定，在伺服电机的驱动下，丝杆转动，丝杆螺母上下运动，从而带动滑枕组件在滑鞍内上下滑动。

6.根据权利要求5所述的一种内置式机床主轴驱动装置，其特征在于所述的滑鞍的另一侧设置有平衡油缸组件，所述的平衡油缸组件用于抵消所述的滑枕组件的部分重量，实现滑枕组件移动过程的受力平衡，所述的平衡油缸组件包括油缸和活塞，所述的油缸的一端固定在所述的滑鞍的底端，所述的油缸的另一侧由固定块固定，所述的固定块固定在所述的滑鞍的顶端，所述的活塞可在所述的油缸内部伸缩移动，所述的活塞的端部通过连接板和连接销钉与所述的滑枕连接，所述的连接板安装在所述的滑枕上，所述的连接销钉的一端与所述的连接板连接，所述的连接销钉的另一端与所述的活塞的端部连接。