[实用新型]复合管内焊缝修磨机

权利要求书

1.复合管内焊缝修磨机，其特征在于：包括修磨进给机构、金属管随动机构和挡轮安装座；所述修磨进给机构设在所述金属管随动机构的上方；所述挡轮安装座安装在所述金属管随动机构的表面，位于所述修磨进给机构的前方；所述修磨进给机构包括进给机构、磨头升降微调机构、设在所述进给机构前方的仿形支架和设于仿形支架一侧的对刀部件；所述进给机构安装在所述磨头升降微调机构的顶部；所述磨头升降微调机构设在所述金属管随动机构的上方。

2.根据权利要求1所述的复合管内焊缝修磨机，其特征在于：所述修磨进给机构还包括设在金属管随动机构顶部的安装座、设在该安装座表面的安装支架、安装在所述安装支架顶部的移动机构以及设于该移动机构顶部的移动座；所述进给机构通过所述磨头升降微调机构安装在所述移动座的顶部。

3.根据权利要求2所述的复合管内焊缝修磨机，其特征在于：所述进给机构包括直磨机、设在直磨机前端的磨杆、安装在该磨杆头端的磨头以及安装底板；所述直磨机固定在所述安装底板表面；所述安装底板安装在所述磨头升降微调机构的顶部。

4.根据权利要求3所述的复合管内焊缝修磨机，其特征在于：所述仿形支架安装在所述移动座的前端，并部分伸至所述磨头的前方；所述对刀部件安装在所述安装座的前端，位于所述仿形支架的一侧。

5.根据权利要求3或4所述的复合管内焊缝修磨机，其特征在于：所述仿形支架包括仿形轮座和安装在所述仿形轮座上的万向仿形轮，所述仿形轮座安装在所述移动座的前端，位于所述安装底板的下方；所述万向仿形轮位 于所述磨头的前方。

6.根据权利要求5所述的复合管内焊缝修磨机，其特征在于：所述对刀部件包括安装在安装座前端的基准板固定架和安装在该基准板固定架上部的对刀基准板，所述对刀基准板位于所述万向仿形轮的一侧。

7.根据权利要求2至4任一项所述的复合管内焊缝修磨机，其特征在于：所述移动机构包括设在所述安装支架上部的直线导轨、设于安装支架之间的丝杆轴承座及滚动轴承、安装在所述丝杆轴承座及滚动轴承内的进给丝杆、以及驱动所述进给丝杆的伺服减速电机。

8.根据权利要求3所述的复合管内焊缝修磨机，其特征在于：还包括一位于所述磨杆下方的托架；所述托架包括安装在所述安装底板表面的滚动支撑和对称设于该滚动支撑上部的拖轮座；所述磨杆架设于所述拖轮座的上方。

9.根据权利要求3所述的复合管内焊缝修磨机，其特征在于：所述磨头升降微调机构包括微调升降器、安装在该微调升降器上的微调手轮和设于所述安装底板和移动座之间的多个微调导向杆；所述微调导向杆上端安装在安装底板的底部，下端安装于滚动轴承的导套内，所述滚动轴承安装在所述移动座表面。

10.根据权利要求1所述的复合管内焊缝修磨机，其特征在于：所述金属管随动机构包括底座、气缸安装座、横移气缸和浮动气缸；在所述底座的表面设有导轨，所述气缸安装座滑动设在该导轨上；所述横移气缸设于导轨的一侧，并与气缸安装座相接推动其在所述导轨上往复移动；所述浮动气缸 置入所述气缸安装座内，且浮动气缸的气缸接头伸出所述气缸安装座的表面；在所述浮动气缸的周向设有多个导向部件。