[实用新型]一种方体产品自动排列装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是指一种方体产品自动排列装置。

背景技术

在成型领域，尤其是粉末成型，例如塑胶或者陶瓷或金属粉末成型，在压模成型后，通常要送入烤炉中进行烧结或者烘烤，在大批量生产时，为提高生产效率，烧结时是大批送进烤炉，这时为避免产品烧结或者烘烤时粘连，需要把各个半成品分开一定距离避免粘连，采用人工排列耗时耗人力，产品排列距离规格不均匀，也会造成热量不均，烧结程度不一，产品质量下降，同时浪费大量的人力和时间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是提出一种能均匀有序排列方体产品的方体产品自动排列装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术采用以下技术方案：

一种方体产品自动排列装置，包括产品夹料取放装置和产品排列装置，其特征在于：所述产品夹料取放装置安装于产品排列装置正上方；

所述产品夹料取放装置包括：传送带，支座，支杆，产品导轨，导轨盖，夹料气缸，提料气缸，气缸固定板，移料气缸，积料板，推料块，积料板固定杆，推料气缸，气缸固定板，所述支杆有两根，分别固定在传送带两侧的工作台上，所述产品导轨为圆弧形，上端水平与传送带末端拼接并固定在传送带工作台上，竖直下端与积料板固定连接，所述导轨盖固定安装在产品导轨上，所述支座有两个，分别固定安装在支杆上，所述气缸固定板安装于两支座内侧并用螺栓和两支座固定，所述推料气缸固定安装于气缸固定板中间，所述推料块固定安装在推料气缸的气缸杆上，所述积料板固定杆有两根，一端分布于推料气缸两侧并固定在气缸固定板上，另一端固定在积料板上支撑积料板，所述气缸固定板固定在支杆末端，所述移料气缸水平固定安装在气缸固定板上，所述提料气缸竖直固定安装在移料气缸的气缸杆上，所述提料气缸气缸杆通过连接块固定安装夹料气缸，所述夹料气缸设置有左右夹料抓手；产品在传送带水平移动进入产品导轨下落至积料板时翻转了90°，推料气缸把产品往前推，夹料气缸抓手从侧边夹住产品，提料气缸往上运动提起夹料气缸，移料气缸则向后运动移动提料气缸到一定位置，提料气缸下降，夹料气缸松开产品放在匣钵上，整个过程稳定完成产品被夹住，提起，移动，定点放下的过程。

所述产品排列装置包括固定底座，滑块，丝杆螺母，纵向丝杆，横向丝杆，直线导轨，丝杆固定座，联轴器，电机固定座，伺服电机，纵向移动台，横向移动台，匣钵，所述纵向丝杆通过两个丝杆固定座安装于固定底座中间，所述伺服电机通过电机固定座安装在固定底座上，伺服电机通过联轴器和丝杆形成可转动连接，所述纵向丝杆上还套有丝杆螺母，所述直线导轨有两根，平行纵向丝杆分开安装于固定底座上，所述两根直线导轨上还各安装有两个可滑动的滑块，所述滑块和丝杆螺母上表面为一平面并设有至少一个螺纹孔，所述纵向移动台通过螺栓固定在所述滑块和丝杆螺母上表面；

所述横向丝杆与纵向丝杆垂直，通过丝杆固定座水平安装于纵向移动台上，所述伺服电机通过电机固定座安装于纵向移动台，所述伺服电机与横向丝杆通过联轴器形成可转动连接，所述横向丝杆上还套有丝杆螺母，所述直线导轨有两根，平行横向丝杆分开固定安装于纵向移动台上，所述两根直线导轨上还可滑动相距安装有各两个滑块，所述滑块和丝杆螺母上表面为一平面并设有至少一个螺纹孔，所述横向移动台通过螺栓固定在所述滑块和丝杆螺母上表面，所述匣钵直接放置在横向移动台上，通过伺服电机驱动两根相互垂直的丝杆，纵向移动台和横向移动台形成在水平面联动。

优选地，所述产品夹料取放装置中的积料板积料区域设有通孔，可以方便的推料及过滤掉不必要的粉尘。

优选地，所述产品排列装置中的匣钵为方形，至少为一个，所述横向移动台上设有匣钵定位块。

优选地，所述匣钵定位块为T型块。

优选地，所述纵向丝杆与丝杆固定座，横向丝杆与丝杆固定座之间均为轴承连接。

优选地，所述夹料气缸设置有可做开合动作的左右气缸杆，所述左右夹料抓手抓料部位为仿方体产品外形的直角形状，左右夹料抓手分别固定安装在夹料气缸的气缸杆上。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：本装置由产品夹料取放装置和产品排列装置组成，产品夹料取放装置实现产品的方向固定，夹料，和定点放置；产品排列装置实现接住产品的匣钵在水平面的纵横移动，通过程序控制伺服电机，实现两部分装置的联动，就能高效率，高质量的均匀有序排列方体产品，提高烧结质量，节省人力和时间。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的立体结构示意图；