[实用新型]起重机桅杆变幅系统及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机桅杆控制系统，具体是一种起重机桅杆变幅系统及包括该变幅系统的起重机。

背景技术

目前起重机的桅杆变幅系统普遍采用变幅马达及桅杆顶升油缸分开控制的方式，如图1所示，手柄模拟信号进入控制器，控制器根据手柄模拟信号的大小控制变幅马达的转速，实现变幅卷扬的放绳与收绳；桅杆顶升油缸由开关量信号控制，实现桅杆顶升油缸的顶升与压缩。为确保安全，变幅马达动作以及桅杆顶升油缸动作需要交替进行，而且一般需要两个人配合操作。

由于桅杆扳起与扳回，变幅马达动作以及桅杆顶升油缸动作需要人为交替进行，降低了工作效率，增加了人为错误概率，一般需要两人配合操作，增加了人力成本。同时，在桅杆扳起模式下，较大的桅杆顶升油缸压力极易造成桅杆被顶弯严重事故；在桅杆扳回模式下，当桅杆顶升油缸压力偏小时，桅杆与变幅卷扬之间的钢丝绳将处于松弛状态，此时极易造成变幅卷扬收绳乱绳现象。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种起重机桅杆变幅系统，提高工作效率，减少人为因素造成的错误概率，降低人力成本；同时实现变幅的自动控制，避免在桅杆扳起模式下，由于桅杆顶升油缸压力较大造成桅杆被顶弯事故；以及避免在桅杆扳回模式下，由于桅杆顶升油缸压力较小造成的变幅卷扬乱绳现象，性能稳定，安全可靠。

为了实现上述目的，本起重机桅杆变幅系统包括控制器，以及分别连接所述控制器的显示器和手柄；还包括通过所述控制器控制的变幅马达和桅杆顶升油缸。

进一步，所述显示器通过开关信号接入所述控制器。

进一步，所述手柄通过模拟信号接入所述控制器。

进一步，所述控制器采集桅杆顶升油缸的实时压力，控制器将所述实时压力反馈至所述显示器进行实时显示。

进一步，所述手柄通过控制器输出模拟量信号控制变幅马达动作。

进一步，所述手柄通过控制器输出开关量信号控制桅杆顶升油缸动作。

进一步，所述控制器为PLC控制器。

进一步，所述显示器为触屏显示器。

同时，本实用新型还提供一种应用了上述起重机桅杆变幅系统的起重机。

与现有技术相比，本起重机桅杆变幅系统在桅杆扳起与扳回时，通过变幅马达与桅杆顶升油缸由控制器的控制实现自动耦合动作，提高了工作效率，减少了人为因素造成的错误概率，此工况下仅需要一人操作，降低了人力成本；

同时，桅杆顶升油缸压力能够始终保持在一定的工作范围内实现桅杆的动作，避免了在桅杆扳起模式下，由于桅杆顶升油缸压力较大造成桅杆被顶弯事故；也避免了在桅杆扳回模式下，由于桅杆顶升油缸压力较小造成的变幅卷扬乱绳现象，性能稳定，安全可靠。

同样，本实用新型提供的一种应用了上述起重机桅杆变幅系统的起重机也具有上述有益效果。

附图说明

图1是现有技术中桅杆变幅系统控制原理框图；

图2是桅杆处于水平状态示意图；

图3是桅杆处于辅助油缸待用状态示意图；

图4是本实用新型的变幅系统控制原理框图；

图5是本实用新型中桅杆处于扳起模式时的控制流程图；

图6是本实用新型中桅杆处于扳回模式时的控制流程图。

图中：1、转台，2、桅杆，3、辅助油缸，4、变幅卷扬装置，5、桅杆顶升油缸，6、钢丝绳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图2所示，是本实用新型中桅杆2处于水平状态示意图；

如图3所示，是本实用新型中桅杆2在桅杆顶升油缸5及变幅卷扬装置4的共同作用下，桅杆2处于辅助油缸3的待用状态示意图。

如图4所示，本起重机桅杆变幅系统包括控制器，以及分别连接所述控制器的显示器和手柄；还包括通过所述控制器控制的变幅马达和桅杆顶升油缸5。

通过控制器根据反馈信号辅助油缸3压力的大小做出相应的动作，实现变幅马达与桅杆顶升油缸5由控制系统自动交替动作，即实现了桅杆动作及变幅动作的自动耦合的效果。

进一步，所述显示器通过开关信号接入所述控制器。显示器开关信号进入控制器，桅杆控制进入自动化动作模式。

进一步，所述手柄通过模拟信号接入所述控制器。通过手柄的动作，进而通过控制器控制后续动作的进行。

进一步，所述控制器采集桅杆顶升油缸5的实时压力，控制器将所述实时压力反馈至所述显示器进行实时显示。