[实用新型]一种步进式刮粪机步进装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及牧业自动化机械技术领域，具体指一种步进式刮粪机步进装置。

背景技术

随着规模化养殖企业的快速发展，伴之而来的是越来越多的粪便需要快速的清理，目前在规模化牧场内清扫方法通常采用人工清扫和水枪冲洗两种方法，采用人工清扫的方式劳动强度大，工作时间长，需要反复更换清扫工具，清扫成本大，费时费力且清扫效果不理想；采用水枪冲洗虽然效率高，但冲洗完的污水经排放后容易对自然环境造成污染，同时水资源浪费严重。

使用传统的人工清粪已不适应高效率企业的运作方式，走机械化道路已成为养殖企业的必然之路。目前国内普遍采用的刮粪系统是由链条或钢索带动，且刮粪板多为固定式来回，在实际应用当中存在着或多或少的不足。

现有的刮粪机主要是通过钢索牵引刮板在轨道上滑动进行清粪，这种方式的刮粪机长期使用后钢丝容易断裂或起毛刺而刮伤畜禽肢蹄，其次刮板是连续运动的影响畜禽正常活动，在实际应用当中存在着或多或少的不足。

    而公开号为CN 103444555 A的发明专利公开了一种步进式自动刮粪机，包括动力装置、刮板装置，还设置有具有若干步进孔的导轨，导轨连接于动力装置并在动力装置的作用下轴向伸缩运动，刮板装置上设置有正反向齿盘、第一限位体、第二限位体、复位弹簧，所述正反向齿盘上设置有第一齿、第二齿，所述第一限位体与第一齿配合，用于限制正反向齿盘顺时针旋转的角度，所述第二限位体与第二齿配合，用于限制正反向齿盘逆时针旋转的角度，复位弹簧一端连接于正反向齿盘，另一端连接于所述刮板装置的内壁，刮板装置在所述步进孔与正反向齿盘的作用下在导轨上移动，该设备的缺点是：当设备工作的时候，设备中的弹簧容易与粪便接触，长期工作受到粪便的腐蚀，造成弹簧的老化，设备运行不可靠，且结构复杂、造价高、故障率和维护费用高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，运行可靠的步进式刮粪机步进装置。

本实用新型的技术方案为：

一种步进式刮粪机步进装置，包括均匀设有步进孔的轨道、滑动设置在轨道上的机头，机头内安装一固定板，固定板上旋转设置一正向拔叉和一反向拔叉，两拔叉与固定板的固定点下方外侧设有正向限位销和反向限位销，拔叉在两限位销之间运动，两拔叉上部通过弹簧连接在一起，拔叉下部插入轨道的步进孔中，这种结构的步进装置工作时轨道左右运动，拔叉下部插入轨道的步进孔中，轨道左右运动时带动机头向一个方向运动，由于弹簧处的位置较高，不会与粪便接触，弹簧不易被腐蚀老化，结构简单，运行可靠，维修成本低。

所述轨道两端还设有换向柱，固定板下部设有一可左右滑动的换向滑块，拔叉穿过换向推板，换向柱和换向滑块相配合，用于步进装置的换向。

所述轨道上的步进孔为圆孔，相对于方孔圆孔加工简单。

所述拔叉与换向滑块相交处的位置设有一楔形的缺口，通过该缺口与换向滑块相配合，即起到了使换向滑块限位作用，使机头不会滑出轨道，提高了设备的可靠性。

所述轨道两端部还设有换向限位块，当换向柱损坏的时候，机头就被换向限位块挡住，不会滑出轨道。

附图说明

图1为本实用新型向左运动时的结构示意图；

图2为本实用新型向右运动时的结构示意图；

图3为本实用新型的轨道的结构示意图。

具体实施方式

现在结合说明书附图进一步对本实用新型进行详细说明：

如图1～３所示，一种步进式刮粪机步进装置，包括均匀设有步进孔1的轨道2、滑动设置在轨道上的机头3，机头3内安装一固定板4，固定板4上旋转设置一正向拔叉5和一反向拔叉6，两拔叉与固定板的固定点下方外侧设有正向限位销7和反向限位销8，拔叉在两限位销之间运动，两拔叉上部通过弹簧9连接在一起、下部插入轨道的步进孔1中，这种结构的步进装置工作时轨道左右运动，拔叉下部插入轨道的步进孔中，带动机头向一个方向运动，由于弹簧处的位置较高，不会与粪便接触，弹簧不易被腐蚀老化，结构简单，运行可靠，维修成本低。

所述轨1道两端还设有换向柱10，固定板4下部设有一可左右滑动的换向滑块11，拔叉穿过换向推板11，换向柱10和换向滑块11相配合，用于步进装置的换向。

所述轨道1上的步进孔1为圆孔，相对于方孔圆孔加工简单。

所述拔叉与换向滑块11相交处的位置设有一楔形的缺口12，通过该缺口与换向滑块相配合，即起到了使换向滑块限位作用，使机头不会滑出轨道，提高了设备的可靠性。

所述轨道1两端部还设有换向限位块13，当换向柱损坏的时候，机头就被换向限位块挡住，不会滑出轨道。