[实用新型]一种用于履带式起重机的防侧翻装置

权利要求书

1.一种用于履带式起重机的防侧翻装置包括：前压力传感器（1）、后压力传感器（2）、左压力传感器（3）、右压力传感器（4）、第一开关（5）、第二开关（6）、吊臂旋转角度传感器（7）、控制器（8）、显示器（9）、报警器（10）、吊臂油缸（11）、卷扬机（12）、控制开关（13）、左履带（14）、右履带（15）；其特征在于：在履带式起重机作业过程中，当吊臂伸出的方向平行于履带前进方向时，所述前压力传感器（1）检测左履带（14）和右履带（15）的前侧压力，所述后压力传感器（2）检测左履带（14）和右履带（15）的后侧压力，当前侧压力或后侧压力小于预设警戒压力时，控制器（8）控制显示器（9）以特殊颜色显示此时的压力值及所在位置，控制器（8）控制报警器（10）发出报警声，同时做出相应的措施防止侧翻的发生；当吊臂伸出的方向垂直于履带前进方向时，所述左压力传感器（3）检测左履带（14）的左侧压力，所述右压力传感器（4）检测右履带（15）的右侧压力，当左履带（14）的左侧压力或者右履带（15）的右侧压力小于预设警戒压力时，控制器（8）控制显示器（9）以特殊颜色显示此时的压力值及所在位置，控制器（8）控制报警器（10）发出报警声，同时做出相应的措施防止侧翻的发生；当吊臂处于运动状态或者伸出方向既不垂直于履带前进方向也不平行于履带前进方向时，所述前压力传感器（1）检测左履带（14）和右履带（15）的前侧压力，所述后压力传感器（2）检测左履带（14）和右履带（15）的后侧压力，所述左压力传感器（3）检测左履带（14）的左侧压力，所述右压力传感器（4）检测右履带（15）的右侧压力；当有任何一侧压力小于预设警戒压力时，控制器（8）控制显示器（9）以特殊颜色显示此时的压力值及所在位置，控制器（8）控制报警器（10）发出报警声，同时做出相应的措施防止侧翻的发生。

2.根据权利要求1所述的一种用于履带式起重机的防侧翻装置，其特征在于：当左履带（14）和右履带（15）任意侧压力小于警戒压力时，控制器（8）控制吊臂油缸（11）只能收缩或者保持位置不变，控制器（8）控制卷扬机（12）只能释放钢丝绳以降低货物高度或保持钢丝绳长度不变，而不能收缩钢丝绳使得货物升高，避免导致侧翻的各力矩增加，从而避免侧翻的发生。