[实用新型]一种电动调位机械手有效
| 申请号： | 201520030766.4 | 申请日： | 2015-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN204397888U | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 刘明昌;石锦华;黄晓明;陈雄 | 申请（专利权）人： | 深圳威特尔自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 朱业刚;谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动调位机械手，包括固定座、横梁方通、主臂组件和副臂组件，其特征在于：
横梁方通上设置有Y向滑动导轨、与Y向滑动导轨滑动连接的引拔梁方通、以及用于推动引拔梁方通的引拔移动电机；
并且，引拔梁方通上还固定设置有与主臂组件连接的主臂上下调位电机、主臂进位调位电机和主臂退位调位电机；
以及引拔梁方通上还固定设置有与副臂组件连接的副臂上下调位电机、副臂进位调位电机和副臂退位调位电机。
2.根据权利要求1所述的电动调位机械手，其特征在于：横梁方通上还设置有用于驱动调节引拔梁方通的同步轮和同步带，并且，在同步轮的一侧还设置有两涨紧轮。
3.根据权利要求2所述的电动调位机械手，其特征在于：两涨紧轮与同步轮成“品”字型结构设置。
4.根据权利要求2所述的电动调位机械手，其特征在于：同步带连接于引拔梁方通的端部还分别设置有压紧块和涨紧块。
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