[实用新型]3D打印机上的并联机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种3D打印机上的并联机械臂。

背景技术

目前，市场上的3D打印机上，以往的并联臂连接件为注塑成型的球关节轴承，这种轴承在并联臂结构的快速打印中磨损严重导致间隙渐渐变大，造成打印精度下降，相对使用寿命短，故此有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种3D打印机上的并联机械臂，承载能力强、惯性小、润滑效果好等优点，可广泛应用于现代工业领域。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

3D打印机上的并联机械臂，其特征在于：包括并联臂，所述并联臂的端部设有轴承架，在所述轴承架上形成U型凹槽，在所述凹槽内设有活动设置的十字关节轴承，在所述U型凹槽的内壁上设有多个油孔，内部形成油腔，在所述十字关节轴承的外壁上设有润滑石墨层。

对本实用新型做进一步优选，所述U型凹槽的底部与所述十字关节轴承之间的距离为3-5cm。

对本实用新型做进一步优选，所述U型凹槽侧壁与所述十字关节轴承之间的间距为0.5-1mm。

对本实用新型做进一步优选，所述润滑石墨层的厚度为0.5-2mm。

对本实用新型做进一步优选，所述十字关节轴承与所述U型凹槽之间设有润滑环。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型包括并联臂，所述并联臂的端部设有轴承架，在所述轴承架上形成U型凹槽，在所述凹槽内设有活动设置的十字关节轴承，在所述U型凹槽的内壁上设有多个油孔，内部形成油腔，在所述十字关节轴承的外壁上设有润滑石墨层，在整个结构过程中通过增加了油孔和润滑石墨层，使得轴承架与十字关节轴承之间具有良好的润滑效果，大大提高了使用过程中的性能和使用寿命。

本实用新型中所述U型凹槽的底部与所述十字关节轴承之间的距离为3-5cm，所述U型凹槽侧壁与所述十字关节轴承之间的间距为0.5-1mm，基于其结构几何关系，在满足其结构约束条件的情况下，定姿态工作空间，这样的结果乃是这种机械臂具有结构简单、承载能力强、惯性小等优点，可广泛应用于现代工业领域。

本实用新型在打印过程中体现出较强的多功能灵活性、使用寿命长、运动精度高、动态性能优越等优点。

由上可知，本实用新型承载能力强、惯性小、润滑效果好等优点，可广泛应用于现代工业领域。

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

参考附图1，本实施例公开了一种3D打印机上的并联机械臂，其特征在于：包括并联臂1，所述并联臂1的端部设有轴承架2，在所述轴承架2上形成U型凹槽3，在所述凹槽3内设有活动设置的十字关节轴承4，在所述U型凹槽3的内壁上设有多个油孔5，内部形成油腔6，在所述十字关节轴承4的外壁上设有润滑石墨层7，所述U型凹槽3的底部与所述十字关节轴承4之间的距离为3-5cm，所述U型凹槽3侧壁与所述十字关节轴承4之间的间距为0.5-1mm，所述润滑石墨层7的厚度为0.5-2mm，所述十字关节轴承4与所述U型凹槽3之间设有润滑环。

本实用新型在整个结构过程中通过增加了油孔5和润滑石墨层7，使得轴承架2与十字关节轴承4之间具有良好的润滑效果，大大提高了使用过程中的性能和使用寿命。

本实用新型基于其结构几何关系，在满足其结构约束条件的情况下，定姿态工作空间，这样的结果乃是这种机械臂具有结构简单、承载能力强、惯性小等优点，可广泛应用于现代工业领域。本实用新型在打印过程中体现出较强的多功能灵活性、使用寿命长、运动精度高、动态性能优越等优点。

以上所述仅为本实用新型的一个实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。