[实用新型]一种书本自动捆扎机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装领域，具体涉及一种书本自动捆扎机。

背景技术

现有技术中，书本包装机大多采用传送带传送至包装装置上进行捆扎，传送的过程中，难免会因为传送书本过多而造成书本的堆积，严重影响传输的连续性和高效性，因此设计一种自动输送书本的自动捆扎机是目前现有技术急需解决的问题。

实用新型内容

就以上现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种书本自动捆扎机，提高了书本捆扎的自动化程度，降低了劳动强度，提高了劳动效率。

本实用新型提出一种书本自动捆扎机，包括底座、捆扎机构、履平机构、传送机构和传送带，捆扎机构和履平机构均安装在底座上，传送带安装在底座上，且传送带穿过捆扎机构和履平机构，传送机构安装在底座靠近履平机构的一侧，其中：

履平机构包括垂直支架、滑槽、第一姿态调整杆、第二姿态调整杆、引导板、调整轮、水平上支架、水平下支架和限位块，垂直支架安装在底座上，垂直支架上垂直设有滑槽，水平上支架通过调整轮可沿着滑槽滑动地安装在垂直支架上；水平下支架安装在水平上支架下方，水平下支架两端分别通过第一姿态调整杆和第二姿态调整杆可调节高度的连接水平上支架的两端；

传送机构包括垂直支架、第一气动活塞、水平支杆、托盘、吸盘、载书架和传送底座，垂直支架安装在底座靠近履平机构的一侧，水平支杆通过第一气动活塞安装在垂直支架上，水平支杆远离第一气动活塞的一端安装有第二气动活塞，托盘通过第二气动活塞与水平支杆连接，托盘的下端设有多个垂直支杆，垂直支杆远离托盘的一端设有吸盘，传送底座安装在靠近履平机构的一侧，且载书架安装在传送底座上且位于吸盘的正下方。

优选地，引导板安装在水平下支架远离垂直支架的一端，水平下支架的下表面安装有衔接板。

优选地，衔接板的下端安装有滚轮。

优选地，最小半径的滚轮的水平高度与引导板最底部的水平高度相同。

优选地，垂直支架靠近调整轮的一端设有多个限为块。

本实用新型中，通过在书本包装捆扎机的一侧安装履平机构，并通过设置不同半径大小的滚轮对待包装的书本进行翘边的履平，有效提高了包装的质量，同时也提高了书本捆扎的效率。

同时，在本实用新型中，通过设置传送机构，将书本通过吸盘吸起，然后由活塞带动传动杆使书本自动传送到传送带上，然后由传送带传送至履平机构和捆扎机构，从而实现整个自动捆扎过程，从而有效提高书本捆扎的自动化程度，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种书本自动捆扎机的主视图；

图2为图1中的履平机构的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型提出一种书本自动捆扎机，包括底座1、捆扎机构2、履平机构3、传送机构4和传送带5，捆扎机构2和履平机构3均安装在底座1上，传送带5安装在底座1上，且传送带5穿过捆扎机构2和履平机构3，传送机构4安装在底座1靠近履平机构3的一侧。

履平机构3包括垂直支架301、滑槽302、第一姿态调整杆303、第二姿态调整杆304、引导板305、调整轮306、水平上支架307、水平下支架308和限位块311，垂直支架301安装在底座1上，垂直支架301上垂直设有滑槽302，水平上支架307通过调整轮306可沿着滑槽302滑动地安装在垂直支架301上；水平下支架308安装在水平上支架307下方，水平下支架308两端分别通过第一姿态调整杆303和第二姿态调整杆304可调节高度的连接水平上支架35的两端。

传送机构4包括垂直支架41、第一气动活塞42、水平支杆43、托盘45、吸盘47、载书架48和传送底座49，垂直支架41安装在底座1靠近履平机构3的一侧，水平支杆43通过第一气动活塞42安装在垂直支架41上，水平支杆43远离第一气动活塞42的一端安装有第二气动活塞44，托盘45通过第二气动活塞44与水平支杆43连接，托盘45的下端设有多个垂直支杆46，垂直支杆46远离托盘45的一端设有吸盘47，传送底座49安装在靠近履平机构3的一侧，且载书架48安装在传送底座49上且位于吸盘47的正下方。

在本实施方式中，引导板305安装在水平下支架308远离垂直支架301的一端，水平下支架308的下表面安装有衔接板309。