[实用新型]自动下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动下料装置。

背景技术

目前，利用吸盘吸住工件进行自动下料，应用已非常广泛；但在涂装行业中，工件表面涂布油漆后，由于油漆未干，吸盘容易损坏涂布了油漆工件的表面，只能人工将工件从机器上御下，下料效率低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种自动下料装置，

不会损坏涂布了油漆的工件表面，下料效率高，操作简单，工作效率高。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的，其是一种自动下料装置，其特征在于包括机架、推进结构、传输结构、存储料架及升降台；其中

所述存储料架由二层以上的可以承托工件的料架构成，存储料架设在升降台上；

所述推进结构及传输结构安装在机架上，推进结构及传输结构相互配合使工件平滑移动到每层的料架上。

所述推进结构包括推杆、推进输送链、链轮、双轨链轮、传动链及动力装置；其中

所述推杆安装在推进输送链上并可随推进输送链转动；

所述链轮转动的安装在机架上并位于传输结构左端部；所述双轨链轮转动的安装在机架的右端；所述动力装置安装在机架上并位于双轨链轮的下方；

所述推进输送链安装在链轮及双轨链轮上；所述传动链安装在双轨链轮及动力装置上。

所述传输结构包括二根以上的辊轴及二对以上的挡轮；所述辊轴水平安装在机架上；所述挡轮竖立安装在机架的两侧，相对应两挡轮之间的距离与工件宽度相适应。

所述每层料架由二根以上的辊轴构成，每层料架的辊轴在一个平面内；所述每层料架均向下倾斜a角，0°<a≤30°。

在所述存储料架的底部设有三个以上的滚轮，在存储料架下部的两侧均设有插块；所述升降台包括一对卡槽、桌面、二根第一支撑脚、二根第二支撑脚及伸缩气缸；所述卡槽安装在桌面上，所述滚轮可在桌面上滚动，所述插块的端部位于卡槽中且可滑动；二根所述第一支撑脚的上端与桌面转动连接，下端与机架转动连接；二根所述第二支撑脚的上端与桌面转动连接，下端位于机架上并可滑动；二根第一支撑脚分别与各自对应的二根第二支撑脚转动连接；所述伸缩气缸转动的安装在一根第一支撑脚上，伸缩气缸的活塞杆与一根第二支撑脚转动连接。

本实用新型与现有技术相比的优点为：不会损坏涂布了油漆的工件表面，下料效率高，操作简单，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的局部A的放大图；

图3是图1的局部B的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。

在本实用新型描述中,术语 “上”及“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，术语“第一”及“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至3所示，其是自动下料装置，包括机架1、推进结构2、传输结构3、存储料架4及升降台5；其中

所述存储料架4由十五层可以承托工件的料架41构成；也可根据实际情况设置料架41的层数，存储料架4设在升降台5上；

所述推进结构2及传输结构3安装在机架1上，推进结构2及传输结构3相互配合使工件平滑移动到每层的料架41上。

使用时，升降台5先下降，使最上层的料架41的右端与传输结构3的左端平齐，工件在推进结构2的推动下在传输结构3上平滑移动到最上层的料架41上，当最上层料架41放上工件后，升降台5上升，使第二层的料架41右端与传输结构3的左端平齐，当平齐后升降台5停止，再次进行装料。

在本实施例中，所述推进结构2包括推杆21、推进输送链22、链轮23、双轨链轮24、传动链25及动力装置26；其中

所述推杆21安装在推进输送链22上并可随推进输送链22转动；

所述链轮23转动的安装在机架1上并位于传输结构3左端部；所述双轨链轮24转动的安装在机架1的右端；所述动力装置26安装在机架1上并位于双轨链轮24的下方；