[实用新型]一种斜拉桥缆索机器人运动装置

权利要求书

1.一种斜拉桥缆索机器人运动装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有多个能贴在缆索表面爬升的动力爬升机构(2)，该多个动力爬升机构(2)周向均匀分布，动力爬升机构(2)包括动力机构(21)和两个爬升机构(22)，该两个爬升机构(22)上下设置且通过同步传动机构(23)连接，每个爬升机构(22)均包括能贴在缆索上滚动的滚轮(24)，其中一个爬升机构(22)的滚轮(24)通过动力机构(21)带动其旋转，所述同步传动机构(23)能带动上下设置的两个爬升机构(22)的所有滚轮(24)同步旋转。

2.根据权利要求1所述的一种斜拉桥缆索机器人运动装置，其特征在于：所述动力机构(21)包括电机(211)及减速机(212)，所述爬升机构(22)还包括可转动安装在机架(1)上的第一转轴(221)，减速机(212)驱动第一转轴(221)旋转，机架(1)上安装有支架(3)，支架(3)上安装有第二转轴(223)，第一转轴(221)通过第一传动机构(222)连接有第二转轴(223)，所述滚轮(24)固定安装在第二转轴(223)上，两个爬升机构(22)的第一转轴(221)通过所述的同步传动机构(23)连接。

3.根据权利要求2所述的一种斜拉桥缆索机器人运动装置，其特征在于：支架(3)通过所述的第一转轴(221)安装在机架(3)上，支架(3)与第一转轴(221)之间安装有轴承，两个爬升机构(22)的支架(3)通过拉簧(4)连接，拉簧(4)用于使两个爬升机构(22)的滚轮(24)压紧在缆索上。

4.根据权利要求3所述的一种斜拉桥缆索机器人运动装置，其特征在于：其中一个支架(3)上安装有拉簧座(41)，所述拉簧座(41)上螺纹连接有拉簧支撑杆(42)，拉簧(4)的一端连接在拉簧支撑杆(42)上，另一端连接在另一支架(3)上。

5.根据权利要求2所述的一种斜拉桥缆索机器人运动装置，其特征在于：所述电机(211)为电磁制动电机。

6.根据权利要求1所述的一种斜拉桥缆索机器人运动装置，其特征在于：所述同步传动机构(23)为同步带传动机构。

7.根据权利要求1所述的一种斜拉桥缆索机器人运动装置，其特征在于：每个爬升机构(22)的滚轮(24)的数量为两个，此两个滚轮(24)之间存在间距。

8.根据权利要求1所述的一种斜拉桥缆索机器人运动装置，其特征在于：所述机架(1)上安装的动力爬升机构(2)的数量为三个。

9.根据权利要求1所述的一种斜拉桥缆索机器人运动装置，其特征在于：所述滚轮(24)上设置有用于与缆索接触的橡胶外圈。