[实用新型]用于煤矿巡检机器人的关节保护装置

权利要求书

1.一种用于煤矿巡检机器人的关节保护装置，该煤矿巡检机器人包括机身、设置在机身前部的前带轮、设置在机身后部的后带轮、枢转连接到所述前带轮的前摇臂、枢转连接到所述后带轮的后摇臂、盘绕在所述前带轮、后带轮、前摇臂和后摇臂上的履带以及设置在所述机身顶部的机械臂，所述机械臂包括设置在所述机身顶部的第一枢转关节以及依次连接在所述第一枢转关节的下游的第一关节臂、第二枢转关节、第二关节臂、第三枢转关节和机械手，

其特征是包括分别包裹所述第一枢转关节、所述第二枢转关节和所述第三枢转关节的第一护套、第二护套和第三护套。

2.根据权利要求1所述的关节保护装置，其特征在于，所述机身包括设置在其顶部的工作台，所述第一枢转关节枢转地连接到所述工作台。

3.根据权利要求2所述的关节保护装置，其特征在于，所述第一护套的一端密封地连接到所述工作台的顶面，所述第一护套的另一端密封地连接到所述第一关节臂上，从而完全包裹所述第一枢转关节。

4.根据权利要求3所述的关节保护装置，其特征在于，所述第二护套的一端密封地连接到所述第一关节臂上，所述第二护套的另一端密封地连接到所述第二关节臂上，从而完全包裹所述第二枢转关节。

5.根据权利要求4所述的关节保护装置，其特征在于，所述第三护套的一端密封地连接到所述第二关节臂上，所述第三护套的另一端密封地连接到所述机械手上，从而完全包裹所述第三枢转关节。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的关节保护装置，其特征在于，所述第一护套、所述第二护套和所述第三护套均是柔性的。

7.根据权利要求6所述的关节保护装置，其特征在于，所述第一护套、所述第二护套和所述第三护套是塑料伸缩管或皮革或帆布。