[实用新型]恒张力绞车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绞车，尤其涉及一种恒张力绞车。

背景技术

目前深海探测领域中，仍旧使用传统绞车，传统绞车大都采用单个卷筒进行牵引，并且大部分没有对传统绞车进行适用性改进。当探测深度加深后，线缆所受张力在收放过程中变化范围加大，传统绞车会将张力的变化直接反映到缠绕在卷筒上的线缆，使得在卷筒上的线缆受到很大的张力并且其所受张力变化很大，导致线缆损伤。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种保持线缆张力恒定的恒张力绞车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种恒张力绞车，包括沿线缆出线方向依次排布的储缆绞车和牵引绞车，所述牵引绞车包括第一底座、安装在所述第一底座上的固定支架、用于来自所述储缆绞车的线缆缠绕通过的两个牵引卷筒、驱动两个所述牵引卷筒同速转动的第一驱动单元以及安装在所述第一底座上的补偿单元；

所述补偿单元在所述线缆的走线方向上位于所述固定支架和所述储缆绞车之间；两个所述牵引卷筒沿所述线缆走线方向并排安装在所述固定支架上，每一所述牵引卷筒上设有数个相平行的供所述线缆定位其中的环形线槽。

优选地，所述补偿单元包括补偿支架、安装在所述补偿支架上的供所述线缆从其上通过的补偿导轮、安装在所述支架上的弹簧以及张力传感器，所述补偿导轮位于所述补偿支架的上端，所述张力传感器位于所述补偿支架的下端，所述弹簧抵接在所述补偿导轮和张力传感器之间。

优选地，所述补偿导轮所在的水平面高于所述牵引卷筒所在的水平面。

优选地，所述牵引绞车还包括安装在所述第一底座上的用于引导所述线缆走线的数个导向轮，数个所述导向轮包括位于所述补偿单元和所述储缆绞车之间的第一导向轮、以及位于所述固定支架远离所述补偿单元一侧的第二导向轮。

优选地，所述第一导向轮所在的水平面低于所述补偿导轮所在的水平面；所述第二导向轮所在的水平面不高于所述牵引卷筒所在的水平面。

优选地，所述第一导向轮和第二导向轮分别通过导向支架安装在所述第一底座上。

优选地，所述第一驱动单元包括减速电机、固定连接在所述减速电机输出轴上的中心齿轮、以及分别位于所述中心齿轮两侧并与所述中心齿轮啮合的两个传动齿轮，两个所述传动齿轮分别固定连接在两个所述牵引卷筒的中心轴上。

优选地，每一所述牵引卷筒上设有4-8个所述线槽。

优选地，所述储缆绞车包括第二底座、垂直安装在所述第二底座上的储缆卷筒、安装在所述第二底座上并驱动所述储缆卷筒转动的第二驱动单元、平行所述储缆卷筒安装在所述第二底座上的导向杆、以及设置在所述导向杆上并沿所述导向杆轴向可来回移动的排缆导轮；所述导向杆和排缆导轮位于所述储缆卷筒靠近所述牵引绞车的一侧。

优选地，所述储缆绞车还包括与所述排缆导轮连接、驱动所述排缆导轮沿所述导向杆轴向来回移动移动的步进电机。

实施本实用新型具有以下有益效果：牵引绞车通过两个平行并排的卷筒供线缆绕覆通过，抵消线缆收发过程中张力变化，避免线缆因张力变化损坏。

另外，通过在补偿单元上设置的张力传感器在牵引绞车和储缆绞车间形成张力闭环便于重新建立恒定张力，使得线缆在储缆绞车上保持恒定张力，改善线缆存储时状况。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一实施例的恒张力绞车的结构示意图；

图2是图1所示恒张力绞车的牵引绞车中沿A-A线的剖面结构示意图；

图3是图1所示恒张力绞车的牵引绞车中沿B-B线的剖面结构示意图；

图4是图1所示恒张力绞车的牵引绞车中沿C-C线的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型一实施例的恒张力绞车，包括沿线缆100出线方向依次排布的储缆绞车10和牵引绞车20，线缆100从储缆绞车10出来后通过牵引绞车20的牵引下落至海中。