[实用新型]丝饼自动转运车

说明书

技术领域

本实用新型属于物料搬运装卸领域，涉及一种用于搬运装卸丝饼的自动转运车。

背景技术

在化纤纤维生产行业中，在进行丝饼搬运装卸时，是通过放料设备将丝饼整体移送给转运设备，而后转运设备又将丝饼运送至卸料车架进行卸料。而现有技术的转运设备是下方是搬运小车，上方是一个长臂的转运设备，因此只可以利用长臂一次性接收来自物料车架的所有丝饼，这就需要相应的转运辅助设备体积足够庞大，且长臂的支撑能力足够强，以便承接所有丝饼；此外，该转运设备只能接料不能分料，功能单一，且只能通过人工卸放对丝饼进行单个卸装，不能针对多个丝饼进行整体操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有转运设备体积大、功能单一且无法对多个丝饼进行整体操作的缺点，提供一种丝饼自动转运车及转运丝饼的方法。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：丝饼自动转运车，包括搬运小车、接料分装机构及电气控制柜，所述接料分装机构位于搬运小车顶部，电气控制柜分别与搬运小车及接料分装机构相连接，接料分装机构包括机架，机架侧面设有至少一个接料单元，所述接料单元包括环形轨道，环形轨道内侧设有链式传料机构，链式传料机构与链式传料机构的驱动机构相连，环形轨道内间隔设置有若干个丝饼支撑柱，丝饼支撑柱依次包括支撑部及伸缩部，所述支撑部与链式传料机构相连接，机架上还设有用于驱动伸缩部相对支撑部进行伸缩的伸缩部驱动机构，伸缩部驱动机构的外侧设有定位开关，链式传料机构的内侧设有伸缩块，伸缩块与伸缩块驱动机构相连，伸缩块可沿丝饼支撑柱的轴向伸出以便将套接在伸缩部上的待转运的丝饼推出卸放下来，定位开关、伸缩部驱动机构、链式传料机构的驱动机构、伸缩块驱动机构分别与电气控制柜相连。

具体的，所述伸缩部包括依次设置的导向部、环形驱动槽和丝饼接受部，导向部与支撑部滑动配合；所述伸缩部驱动机构包括气缸，气缸的活塞杆上设置有通过插入环形驱动槽而带动伸缩部进行伸缩的驱动片。

进一步的，所述丝饼支撑柱通过滚轮安装在环形轨道内部。

优选的，所述电气控制柜位于接料分装机构的顶部。

优选的，所述丝饼支撑柱的材质为锰钢。

本实用新型解决其技术问题所采用的另一技术方案是：一种转运丝饼的方法，包括以下步骤：

A.将如上的丝饼自动转运车运放至放置待转运丝饼的放料设备旁，并使得伸缩部驱动机构当前控制的丝饼支撑柱的伸缩部与待转运丝饼位置匹配；

B.该丝饼支撑柱的伸缩部伸出，放料设备将待转运丝饼推至该丝饼支撑柱的伸缩部上，一定时间后，伸缩部缩回；

C.电气控制柜控制链式传料机构的驱动机构驱动链式传料机构运动；

D.待下一个丝饼支撑柱运行到其伸缩部与待转运丝饼位置匹配处，触发定位开关，链式传料机构停止运动；

E.判断链式传料机构是否运动一圈，若不是，则进入步骤F，否则直接进入步骤G；

F.伸缩部驱动机构控制当前的丝饼支撑柱的伸缩部伸出，放置待转运丝饼的放料设备将待转运丝饼推至该丝饼支撑柱的伸缩部上，一定时间后，伸缩部缩回，链式传料机构继续运动，进入步骤D；

G.将丝饼自动转运车运放至卸料车架上，伸缩块驱动机构驱动伸缩块伸出将所有饼丝推出卸放到卸料车架上，一定时间后伸缩块缩回。

具体的，所述步骤A中的位置匹配具体包括所述丝饼支撑柱的伸缩部与待转运丝饼的中心孔对齐，且该伸缩部的顶端与待转运丝饼保持一定距离，使得伸缩部驱动机构驱动伸缩部伸出时，能够承接待转运的丝饼。

步骤E和步骤G之间设有步骤

E1.若有未装载丝饼的丝饼支撑柱，人工操作电气控制柜控制链式传料机构的驱动机构驱动链式传料机构运动，当未装载丝饼的丝饼支撑柱运动到其伸缩部与待转运丝饼位置匹配处，触发定位开关，链式传料机构停止运动，进入步骤F。

本实用新型的有益效果是：结构简单，体积较小，便于使用；接料后可通过底部的搬运小车将作为物料的丝饼准确无误的运送到料架区，一次性对多个丝饼进行整体操作，将所有丝饼都卸放到卸料车架上，功能多样，能够同时完成接料和分料两个功能，节约时间，提高效率，节省人力支出。本实用新型适用于对丝饼进行转运。

附图说明

图1是本实用新型中实施例1的丝饼自动转运车结构示意图；

图2是本实用新型中实施例1的丝饼自动转运车的前视图；

图3是本实用新型中实施例1的丝饼自动转运车的左视图；

图4是本实用新型中实施例1的丝饼自动转运车的俯视图；