[实用新型]一次性注射器的自动包装机

权利要求书

1.一种一次性注射器的自动包装机，其特征在于：包括进料机构（2）、取料机构（3）、接袋机构（4）、弹性伸缩机构（5）、输送带机构（6）、送袋机构（7）、包装袋支架机构（8）；所述进料机构（2）、取料机构（3）、接袋机构（4）、弹性伸缩机构（5）、输送带机构（6）、送袋机构（7）、包装袋支架机构（8）依次设置。

2.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述进料机构（2）包括进料电机（206），进料电机（206）连接进料螺杆（201），进料电机（206）能够驱动横向设置的进料螺杆（201）旋转；

进料螺杆（201）的两侧分别设置有注射器内挡板（202）、注射器外挡板（203）；进料螺杆（201）上形成有多条螺杆凹槽；注射器内挡板（）202和注射器外挡板（203）的一端固定设置有转接料道（210）；

进料螺杆（201）在进料电机（206）驱动下旋转，能够将转接料道（210）输送来的一次性注射器依次排列在进料螺杆（201）的螺杆凹槽内，一次性注射器的两端由分别注射器内挡板（202）和注射器外挡板（203）托住。

3.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述取料机构（3）包括取料电机（306），取料电机（306）连接取料丝杠（312）；取料丝杠（312）上活动设置有螺母，取料丝杠（312）的螺母固定连接取料移动板（309），取料移动板（309）横向设置；取料移动板（309）的两端分别设置于线性滑轨（315）上；取料电机（306）能够驱动纵向设置的取料丝杠（312）旋转，使螺母沿取料丝杠（312）前后运动，并带动取料移动板（309）沿线性滑轨（315）前后运动；

取料移动板（309）上垂直设置有取料气缸（310），取料气缸（310）的伸出杆连接取料活动板（311），取料气缸（310）能够带动取料活动板（311）相对于取料移动板（309）上下运动；取料活动板（311）的底面设置有多个吸盘安装块（304），每个吸盘安装块（304）的底面固定设置有至少一个真空吸盘（305）；

真空吸盘（305）通过电磁阀连通真空泵实现控制，当真空泵工作时，真空吸盘（305）产生吸力能够吸住一次性注射器，当真空泵停止工作，真空吸盘（305）的吸力消失，释放一次性注射器。

4.根据权利要求3所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述多个吸盘安装块（304）在取料活动板（311）的底面呈线性排列，多个吸盘安装块（304）均与连接杆（303）铰接，连接杆（303）的一端通过气缸接头（302）连接移动气缸（301）。

5.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述接袋机构（4）包括接袋电机（401），接袋电机（401）连接接袋丝杠（405），接袋丝杠（405）上活动设置有丝杠螺母（413），丝杠螺母（413）固定连接推料机构（420），推料机构（420）固定连接接袋移动板（407），接袋移动板（407）设置于接袋机构线性滑轨（406）上；

接袋电机（401）能够驱动纵向设置的接袋丝杠（405）旋转，使丝杠螺母（413）沿接袋丝杠（405）前后运动，并带动推料机构（420）及接袋移动板（407）沿接袋机构线性滑轨（406）前后运动；

接袋移动板（407）上固定设置有一排接料槽（408），每个接料槽408的一端固定连接撑口下钳爪（412）；每个接料槽（408）上固定设置有张口固定板（409），张口固定板（）409通过转座（410）连接撑口上钳爪（411），撑口上钳爪（411）与撑口下钳爪（412）一一对应并组成撑口钳爪；转座（410）铰接在张口固定板（409）上；转座（410）与弹性伸缩机构（5）的撑口弹性杆（501）相对应。

6.根据权利要求5所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述推料机构（420）包括横向设置的推料固定板（427），推料固定板（427）通过纵向设置的推料气缸（426）连接推料下活动板（424），推料气缸（426）能够带动推料下活动板（424）相对于推料固定板（427）前后运动；

推料下活动板（424）通过连接杆（423）固定连接推料上活动板（421），推料上活动板（421）上固定设置有一排推料推杆（422）；推料推杆（422）与接料槽（408）一一对应。