[实用新型]基于ZedBoard的智能小车

权利要求书

1.一种基于ZedBoard的智能小车，其特征在于，包括MCU模块、驱动模块、电机模块、光电编码器模块、温度传感器模块、超声波模块、LCD模块、摄像头识别模块和循迹模块；MCU模块通过两个PWM接口分别连接两个驱动模块，两个驱动模块分别控制左、右电机，左、右电机分别连接两个光电编码器模块后通过两个QEP电路将信号返回至MCU模块；温度传感器模块、超声波模块、摄像头识别模块、LCD模块和循迹模块分别与MCU模块相连，反馈相应的信号给MCU模块。

2.如权利要求1所述的基于ZedBoard的智能小车，其特征在于，MCU模块选用ZedBoard开发板。

3.如权利要求1所述的基于ZedBoard的智能小车，其特征在于，电机模块为带有减速箱的直流电机，电机模块的控制采用H桥电路，实现PWM调速。

4.如权利要求1所述的基于ZedBoard的智能小车，其特征在于，光电编码器模块为5路槽型光电编码器模块，每路模块是由一个光发射器和一个接收器面对面的装在一个槽的两侧组成。

5.如权利要求1所述的基于ZedBoard的智能小车，其特征在于，温度传感器模块采用TCN75AVUA，用于温度采集。