[实用新型]一种鞋模的自动拉模装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及鞋材制造加工领域，尤其涉及一种鞋模的自动拉模装置。

背景技术

二次发泡成型机的鞋模一般包括静模和与静模铰接的动模，在热压、冷却之前，采用固定扣将动模板和静模板锁住，之后进行热压、冷却、成型，形成塑胶鞋底。

传统的二次发泡成型机在运行中，需要人工用手握持设置在模具上的手柄，打开模具，用夹具将模具型腔内的注塑制品取出，然后再手动将模具合上，进入下一轮的制作过程。采用这种人工开模、合模方式，不仅工人的劳动强度很大，而且生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种鞋模的自动拉模装置，其结构简单，操作性好。

实现本发明目的的技术方案为:

一种鞋模的自动拉模装置，包括拉模架、拉模油缸、模爪及模具固定板，其中，拉模架两侧设有滑轨，拉模油缸输出端连接一滑座，滑座的另一端设有一固定座，滑座的两侧翼搭接在滑轨上；模爪转动连接于固定座，模具固定板的一端设有能卡进模爪间的阻挡凸块。

所述滑座的上方位还设有一抓模油缸，抓模油缸输出端连接有一活动块；所述模爪为两齿爪形结构，包括爪柄和两爪齿，其爪柄枢接于活动块，其中一爪齿枢接于固定座。

所述滑座上方设有一固定块，抓模油缸固定在固定块上。

所述的拉模架在与开模部分交接的一侧设有滚轮。

所述鞋模的静模两侧锁附有模具固定条，底部固定于模具固定板上。

本实用新型采用该技术方案，制品在经过了注射、保压硫化等过程后，需要开模取出制品时，拉模油缸产生向左的驱动力，滑座沿滑轨向左滑动，固定座推动阻挡凸块向左移动，在开模装置的辅助下，鞋模在到达取件工位时，完全打开，在开模取件完成后，拉模油缸产生向右的驱动力，滑座沿滑轨向右滑动，模爪勾住阻挡凸块向右移动，从而带动鞋模向右滑动，回到注胶工位，等待完成下一轮成型工艺。在此过程中，拉模装置均位于鞋模背面，不占用鞋模正面的任何空间，设计合理，操作方便。除此之外，本实用新型还具有如下优点：

 首先，滑座的上方位还设有一抓模油缸，当完成开模取件工序后，若此时需要对模具固定板进行更换，则可令抓模油缸输出端向右行进，使得模爪张开一定角度，此时模具固定板即可取出，更换好后，再令抓模油缸输出端向左行进，使模爪向下转动并卡住阻挡凸块。

其次，拉模架在与开模部分交接的一侧设有滚轮，可在模具固定板被推送至导向槽时减小模具固定板与拉模架的表面摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型涉及一种鞋模的自动拉模装置的侧视图。

图2为本实用新型涉及一种鞋模的自动拉模装置的俯视图。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型一种鞋模的自动开模装置作进一步说明：

如图1、图2所示，一种鞋模的自动拉模装置，包括拉模架1、拉模油缸2、模爪3及模具固定板4，其中，拉模架1两侧设有滑轨11，拉模油缸2输出端连接一滑座21，滑座21的另一端设有一固定座22，滑座21的两侧翼搭接在滑轨11上；模爪3转动连接于固定座4，模具固定板4的一端设有能卡进模爪3间的阻挡凸块41。

本实施例中，滑座21的上方位还设有一固定板211，固定板上装设有一抓模油缸5，抓模油缸5输出端连接有一活动块51；模爪3为两齿爪形结构，包括爪柄31和两爪齿32、33，其爪柄31枢接于活动块51，其中一爪齿32枢接于固定座22。

鞋模6的静模62两侧锁附有模具固定条621，底部固定于模具固定板4上。

开模时，拉模油缸2产生向左的驱动力，滑座21沿滑轨11向左滑动，固定座22推顶阻挡凸块41从而推动模具固定板4向开模装置方向移动，在将模具固定板4推送至开模装置的过程中，为了减少模具固定板4与拉模架1的表面摩擦力，拉模架1在与开模装置交接的一侧设有滚轮12。在开模装置的辅助下，鞋模在到达取件工位时，完全打开。

取件完成后，若此时需要对模具固定板4进行更换，可令抓模油缸5输出端向右行进，使得模爪3的爪齿32转动张开一定角度，此时模具固定板4即可取出，更换好后，再令抓模油缸5输出端向左行进，使模爪3的爪齿32向下转动并卡住阻挡凸块41。

当需要合模注胶时，令拉模油缸2产生向右的驱动力，滑座21沿滑轨11向右滑动，模爪3的爪齿32勾住阻挡凸块41向右移动，从而带动鞋模6向右滑动，回到注胶工位，准备进入下一轮工序。上述过程，拉模油缸2及抓模油缸5的左右行进均通过控制系统完成。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，任何基于本实用新型创新思想所作的改进与等同变换均视为落入本实用新型的保护范围。