[实用新型]结构光视觉系统中激光器和相机的组合固定装置

权利要求书

1.结构光视觉系统中激光器和相机的组合固定装置，其特征在于：该装置包括基座(1)、激光器姿态调整机构(2)、相机角度调整机构(3)和四个螺钉(4)，基座(1)包括座板(1-1)、激光器铰座(1-2)和相机轴座(1-3)，所述激光器铰座(1-2)和相机轴座(1-3)均固连于座板(1-1)的上端面；

所述激光器姿态调整机构(2)包括激光器套筒(2-1)、套筒轴座(2-2)、套筒转轴(2-3)和销轴(2-4)，激光器套筒(2-1)中段的侧壁上设有三个激光器紧固螺孔(2-1-1)；套筒轴座(2-2)顶端与激光器套筒(2-1)的外侧壁固连；套筒转轴(2-3)的上端与套筒轴座(2-2)转动连接，其下端开有径向的销轴孔；所述套筒转轴(2-3)下端的销轴孔通过销轴(2-4)与激光器铰座(1-2)转动连接；

所述相机角度调整机构(3)包括相机套筒(3-1)和相机转轴(3-2)，相机套筒(3-1)的外侧壁与相机转轴(3-2)的一端固连，相机转轴(3-2)的另一端通过相机轴座(1-3)与座板(1-1)转动连接；所述相机套筒(3-1)中段的侧壁上设有相机紧固螺孔(3-1-1)；

三个激光器紧固螺孔(2-1-1)均与所述螺钉(4)匹配，相机紧固螺孔(3-1-1)与所述螺钉(4)匹配。