[实用新型]一种全自动提手安装机用提手输送装置

说明书

技术领域

本实用新型一种全自动提手安装机用提手输送装置，涉及的是包装机械设计制造技术领域，应用于提手的输送。

背景技术

目前，国内外还没有此类机械，包装盒提手的安装一般仍采用手工插装的方式，这就许要很多的人力物力，印刷行业在人力成本很高的现在很难消化增加的费用，印刷企业的生产的包装盒只能采用提价的方式取得利润，而这提价部份就只能转嫁给消费者，消费者很不满意。另外的一种情况是有的印刷企业只负责印刷纸箱式包装盒，提手由注塑生产的塑料厂家生产，当下游企业需要时，分别在向印刷企业购买纸箱式包装盒的同时，又向注塑生产的塑料厂家购买提手进行组装，或者向终端的商埸提供纸箱式包装盒和提手，安装过程转嫁给终端的商埸，其间印刷企业虽然省掉了人工，但最终的安装工作转嫁给了下游企业，对于印刷企业来说劳动力成本被分解了，但对于整个社会来说，劳动力成本并没有减少，所以业内人士需要研发一种装配提手的机械替代人工装配纸箱式包装盒，提高效率和消化劳动力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种通过将提手输送到安装位置，达到正确地将提手插入纸箱式包装盒，节约社会的劳动力成本，有效降低纸箱式包装盒商品价格的一种全自动提手安装机用提手输送装 置。

其技术方案是：包括输送机构机架、导向块、提手分检链、分检杆、第一剔除机构、第二剔除机构、提手移位链、推送机构、支板、料斗；其特征在于：两侧支板之间设有的连杆固定两侧支板形成提手输送装置的机架，两侧支板的槽设有提手分检链，提手分检链之间间隔设有分检杆，两侧支板上端设有与提手换向输送机构衔接并能挂住提手的导向块，导向块外周的水平方向设有推动提手向提手换向输送机构输送的推送机构，分检杆一侧设有第一剔除机构和第二剔除机构，提手输送装置下端设有装入提手的料斗，各自独立的输送链分别配有伺服电机；

实施该技术的有益的优点和效果是：对现有技术进行了改革，通过机械替代人工装配纸箱式包装盒的提手，由于由机械替代人工装配纸箱式包装盒上的提手，提高了装配效率和消化劳动力成本50倍，降低了纸箱式包装盒商品价格，从而降低了整件商品的价格，给予消费者实惠的同时又提高了企业的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的整机俯视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图，

图3为本实用新型的A-A投向的结构示意图；

图4为本实用新型提手推送机构的结构示意图；

其中，1-提手输送装置、2-提手换向输送机构、3-提手整形输送机构、4-提手底板输送机构、5-提手底板加料槽、6-纸板输送机构、7-纸板宽度调节机构、8-提手定位穿插机构、9-纸板送出机构、10-机架、11-机架、12- 导向块、12-1-提手分检链、12-2-分检杆、13-第一剔除机构、14-第二剔除机构、15-提手移位链、16-推送机构、17-提手转位机构、18-支板、19-料斗。

具体实施方式

以下结合附图，以牛奶包装盒为例，对本实用新型作进一步描述：

见附图1、2、3，整机安装在机架10上，机架10的右侧固定有提手输送装置1，提手输送装置1的提手输出端与提手换向输送机构2的输入端衔接，提手换向输送机构2的提手输出端的导向板11与提手整形输送机构3衔接，提手换向输送机构2的垂直方向的机架10前端与提手定位穿插机构8之间设有提手底板输送机构4，提手底板输送机构4的机架10面上设有提手底板加料槽5，提手底板加料槽5与提手定位穿插机构8之间的机架10上设有纸板输送机构6，提手定位穿插机构8的另一侧设有纸板送出机构9，纸板输送机构6两侧设有纸板宽度调节机构7；两侧支板18之间设有的连杆固定两侧支板18形成提手输送装置1的机架11，两侧支板18的槽设有的提手分检链12-1，提手分检链12-1之间间隔设有分检杆12-2，两侧支板18上端设有与提手换向输送机构2衔接并能挂住提手的导向块12，导向块12外周的水平方向设有推动提手向提手换向输送机构2输送的推送机构16，分检杆12-2一侧设有第一剔除机构13和第二剔除机构14，提手输送装置1下端设有装入提手的料斗19，各自独立的输送链分别配有伺服电机；

见附图1、2、3，整机实行自动化的程序控制。工作前，通过纸板宽度调节机构7调节牛奶包装盒宽度，将需插入提手的牛奶包装盒，将另乱的提手倒入提手输送装置1的料斗19内，提手底板加料槽5加入提手底板。

整机按照程序启动，供料整理输送机构1的循环的输送链条上的分检杆12-2挂起提手，当提手挂错输送方向时，被第一剔除机构13和第二剔除机构14剔除，落入料斗19内，挂在正确输送位置的提手时被输送到导向块12位置时，提手被挂入导向块12，导向块12外围的水平方向设有提手移位链15将排列并向提手换向输送机构2输送的推向提手换向输送机构2的提手转位机构17的双条皮带并被双条皮带夹合，通过能使输送皮带旋转90度换向运行的多级皮带轮的带动下进行换向，形成提手沿水平方向进入提手整形输送机构3在输送至提手定位穿插机构8的牛奶包装盒上插提手位置的过程中对提手进行整形；另外，提手底板输送机构4将提手底板送到牛奶包装盒下面的插提手位置，纸板输送机构6将牛奶包装盒送至提手定位穿插机构8的位置，在提手、牛奶包装盒、提手底板同时到达提手定位穿插机构8安插位置后，提手定位穿插机构8的机械手将提手穿过牛奶包装盒提手孔并插过提手底板完成提手的安插，由纸板送出机构9送出，完成安插。由于整个过程是连续进行的，具有可以替代50人的人工安插的生产效率。