[实用新型]一种水泵叶轮焊接工作站

说明书

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体属于一种水泵叶轮焊接工作站。

背景技术

工业机器人由操作机(机械本体)、 控制器、 伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、 自动控制、 可重复编程、 能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。 特别适合于多品种、 变批量的柔性生产。 它对稳定、 提高产品质量，提高生产效率， 改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机、 控制论、 机构学、 信息和传感技术、 人工智能、 仿生学等多学科而形成的高新技术， 是当代研究十分活跃， 应用日益广泛的领域。 机器人应用情况， 是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动， 而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置， 既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力， 又有机器可长时间持续工作、 精确度高、 抗恶劣环境的能力， 从某种意义上说它也是机器的进化过程产物， 它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备， 也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

发明内容

本发明的目的是提供了一种水泵叶轮焊接工作站，解决了水泵叶轮自动焊接的问题，设计机构合理，通过设计一个可以旋转的旋转转台，配合焊接机器人对叶轮进行焊接，焊接质量高，降低了操作人员劳动强度。

本发明采用的技术方案如下：

一种水泵叶轮焊接工作站，包括旋转转台、焊接机器人、焊枪架和焊接控制柜，所述的旋转转台有伺服电机和转台夹具组成可以通过伺服电机控制进行正向和反向精确旋转，所述的焊接机器人采用点焊机器人配备两把规格焊枪，所述焊枪架位于焊接机器人右侧用来放置焊接机器人焊枪，所述的焊接控制柜内部带有保护装置和焊接电流设置装置。

所述的旋转转台的伺服电机选用SEW高性能旋转伺服电机，分辨率为10000。

所述的旋转转台的转台夹具分上下两层，分两次夹紧，下层夹爪夹紧叶轮到位后，上层夹爪夹紧待焊接到叶轮上的叶片。

所述的焊枪架可以同时放置两把焊枪，上面设有焊枪矫正到位检测。

所述的焊接控制柜内部带有保护装置和焊接电流设置装置，可对焊接电流和焊接时间进行设置。

所述的焊接机器人采用六轴点焊机器人，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

与已有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明解决水泵叶轮自动焊接的问题，设计机构合理，与以往的设备箱比较，自动化程度高，焊接稳定，提高了焊接质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明旋转转台示意图。

具体实施方式

参见附图，一种水泵叶轮焊接工作站，包括旋转转台1、焊接机器人7、焊枪架8和焊接控制柜12，所述的旋转转台1有伺服电机11和转台夹具9和10组成可以通过伺服电机11控制进行正向和反向精确旋转，所述的焊接机器人7采用点焊机器人配备两把规格焊枪3和6，所述焊枪架8位于焊接机器人7右侧用来放置焊接机器人焊枪3和6，所述的焊接控制柜12内部带有保护装置和焊接电流设置装置。所述的旋转转台1的伺服电机11选用SEW高性能旋转伺服电机，分辨率为10000。所述的旋转转台1的转台夹具分上下两层，分两次夹紧，下层夹爪10夹紧叶轮到位后，上层夹爪9夹紧待焊接到叶轮上的叶片。所述的焊枪架8可以同时放置两把焊枪，上面设有焊枪矫正到位检测4和5。所述的焊接控制柜12内部带有保护装置和焊接电流设置装置，可对焊接电流和焊接时间进行设置。所述的焊接机器人7采用六轴点焊机器人，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。在工作时，将叶轮放到旋转转台1上，按夹紧按钮，下层夹爪10夹紧叶轮，将带焊接的叶片放入指定位置，按夹紧按钮，上层夹爪9夹紧叶片，夹紧到位后转台旋转到焊接位置，机器人7工作进行焊接，焊接完成后，旋转转台1旋转到下件位置，夹爪打开，焊接完成。