[实用新型]直角转换铝花键轴上下一体传动结构

权利要求书

1.直角转换铝花键轴上下一体传动结构，其特征在于：它包括主轴伺服电机、主电机带轮、上铝花键轴传动组件和下铝花键轴传动组件，所述主轴伺服电机通过主电机带轮、同步带Ⅰ带动上铝花键轴传动组件运动，上铝花键轴传动组件通过同步带Ⅱ带动下铝花键轴传动组件运动，上铝花键轴传动组件和下铝花键轴传动组件通过直角转换箱改变运动方向，分别带动机头组件和旋梭箱组件运动，实现机头组件和旋梭箱组件边移动，边工作。

2.根据权利要求1所述的直角转换铝花键轴上下一体传动结构，其特征在于：所述上铝花键轴传动组件包括上铝花键轴同步轮Ⅰ、上铝花键轴、上铝花键轴同步轮Ⅱ、上铝花键轴同步轮Ⅲ、直角转换箱Ⅰ、直角转换箱Ⅰ出轴Ⅰ带轮、直角转换箱Ⅰ出轴Ⅱ带轮、机头轴带轮和机头组件，所述上铝花键轴的端部装有上铝花键轴同步轮Ⅰ、上铝花键轴同步轮Ⅱ，所述上铝花键轴的中部还装有上铝花键轴同步轮Ⅲ；所述直角转换箱Ⅰ有两个出轴端，两个出轴端分别装有直角转换箱Ⅰ出轴Ⅰ带轮、直角转换箱Ⅰ出轴Ⅱ带轮，它将主轴伺服电机传递的径向旋转运动转换为纬向旋转运动；机头组件的机头主轴上装有机头轴带轮。

3.根据权利要求2所述的直角转换铝花键轴上下一体传动结构，其特征在于：所述直角转换箱Ⅰ出轴Ⅰ带轮与上铝花键轴同步轮Ⅲ之间通过同步带Ⅲ传动，所述直角转换箱Ⅰ出轴Ⅱ带轮与机头轴带轮通过同步带Ⅳ传动。

4.根据权利要求1所述的直角转换铝花键轴上下一体传动结构，其特征在于：所述下铝花键轴传动组件包括下铝花键轴同步轮Ⅰ、下铝花键轴、下铝花键轴同步轮Ⅱ、直角转换箱Ⅱ、直角转换箱Ⅱ出轴Ⅰ带轮、直角转换箱Ⅱ出轴Ⅱ带轮、旋梭箱轴带轮和旋梭箱组件，所述下铝花键轴的端部装有下铝花键轴同步轮Ⅰ，所述下铝花键轴同步轮Ⅰ和上铝花键轴同步轮Ⅱ之间通过同步带Ⅱ传动，所述下铝花键轴的中部还装有下铝花键轴同步轮Ⅱ；所述直角转换箱Ⅱ有两个出轴端，两个出轴端分别装有直角转换箱Ⅱ出轴Ⅰ带轮、直角转换箱Ⅱ出轴Ⅱ带轮，它将主轴伺服电机传递的径向旋转运动转换为纬向旋转运动；旋梭箱组件的旋梭箱主轴上装有旋梭箱轴带轮。

5.根据权利要求4所述的直角转换铝花键轴上下一体传动结构，其特征在于：所述直角转换箱Ⅱ出轴Ⅰ带轮与下铝花键轴同步轮Ⅱ之间通过同步带Ⅴ传动，所述直角转换箱Ⅱ出轴Ⅱ带轮与旋梭箱轴带轮之间通过同步带Ⅵ传动。