[实用新型]三维扫描点漆机

权利要求书

1.一种三维扫描点漆机，用于在工件表面进行点漆，其特征在于，所述三维扫描点漆机包括：

机架；

三维进给机构，设置于所述机架上；

工作台，用于承载待点漆工件，所述工作台安装于所述机架上；

灵敏探针，可拆卸的安装于所述三维进给机构上，所述三维进给机构带动所述灵敏探针相对于所述工作台在三维方向可移动；及

存储执行机构，设置于所述机架上，所述存储执行机构包括：

坐标传感器，与所述三维进给机构电连接，用于获取所述灵敏探针末端的坐标

触发器，与所述灵敏探针电连接；

信息存储器，与所述坐标传感器及所述触发器电连接，所述灵敏探针的末端可操作地与所述待点漆工件表面相接触，以使所述触发器触发信息存储器记录所述灵敏探针末端的坐标。

2.根据权利要求1所述的三维扫描点漆机，其特征在于，所述三维进给机构包括：

X轴进给组件，固定于所述机架上；

Y轴进给组件，固定于所述机架上，所述工作台安装于所述Y轴进给组件上；

Z轴进给组件，安装于所述X轴进给组件上，并沿X轴进给组件可滑动。

3.根据权利要求2所述的三维扫描点漆机，其特征在于，所述X轴进给组件包括：

X向导轨及安装于所述X向导轨上的第一电机；

可滑动地设置于所述X向导轨上的X向平移座，所述X向平移座上设置有第一螺母；

第一丝杆，与所述第一电机传动连接，并与所述第一螺母配合，所述第一电机带动第一丝杆转动，以驱动所述X向平移座沿所述X向导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的三维扫描点漆机，其特征在于，所述Y轴进给组 件包括：

Y向导轨及安装于所述Y向导轨上的第二电机；

可滑动地设置于所述Y向导轨上的Y向平移座，所述Y向平移座上设置有第二螺母；

第二丝杆，与所述第二电机传动连接，并与所述第二螺母配合，所述第二电机带动第二丝杆转动，以驱动所述Y向平移座沿所述Y向导轨滑动。

5.根据权利要求4所述的三维扫描点漆机，其特征在于，所述Z轴进给组件包括：

Z向导轨及安装于所述Z向导轨上的第三电机；

可滑动地设置于所述Z向导轨上的Z向平移座，所述Z向平移座上设置有第三螺母；

第三丝杆，与所述第三电机传动连接，并与所述第三螺母配合，所述第三电机带动第三丝杆转动，以驱动所述Z向平移座沿所述Z向导轨滑动。

6.根据权利要求1所述的三维扫描点漆机，其特征在于，还包括点漆执行机构，所述灵敏探针拆卸后，所述点漆执行机构可安装于所述三维进给机构上对应位置。

7.根据权利要求6所述的三维扫描点漆机，其特征在于，所述点漆执行机构包括压力控制器、油漆输送压力筒以及与所述油漆输送压力筒连通的点漆针筒。

8.根据权利要求1所述的三维扫描点漆机，其特征在于，还包括与所述三维进给机构及所述存储执行机构电连接的控制开关。