[实用新型]一种机器人智能车轮

权利要求书

1.一种机器人智能车轮，包括轮胎(1)、轮毂(2)和驱动控制单元(5)，所述驱动控制单元(5)的输出轴与轮毂(2)的输入轴连接，其特征在于：所述驱动控制单元(5)包括驱动器、控制器和传感器，所述控制器下发指令控制驱动器带动轮毂运动，并分析传感器反馈的车轮运动状态数据用以进一步精确控制驱动器，由此构成一体式闭环驱动控制单元。

2.如权利要求1所述的一种机器人智能车轮，其特征在于：所述驱动器为步进电机。

3.如权利要求1所述的一种机器人智能车轮，其特征在于：所述智能车轮还包括可容纳驱动控制单元(5)的电机套(4)，所述电机套(4)通过法兰(3)与轮毂(2)固接。

4.如权利要求3所述的一种机器人智能车轮，其特征在于：所述法兰(3)为倒置的“L”形，其垂直面下部开孔形成轮毂(2)与电机套(4)的连通通道，其水平面上设有通孔(6)，通过穿套其间的螺栓与机器人本体连接，构成智能车轮的固定悬挂。