[实用新型]一种自动注液装置

权利要求书

1.一种自动注液装置，其特征在于，包括：

支撑台，所述支撑台的上表面设有培养盒固定装置，所述培养盒固定装置用于放置组织工程皮肤培养盒；

第一摆动组件，所述第一摆动组件包括第一摆动臂和第一驱动装置，所述第一驱动装置固定于所述支撑台上，所述第一摆动臂的一端与所述第一驱动装置连接，另一端设有注液嘴，所述第一驱动装置可带动所述第一摆动臂在第一位置和第二位置之间摆动，当所述第一摆动臂摆动至第一位置时，所述第一摆动臂上的注液嘴位于所述培养盒固定装置上的组织工程皮肤培养盒内。

2.根据权利要求1所述的自动注液装置，其特征在于，当所述第一摆动臂摆动至所述第一位置时，所述第一摆动臂与所述支撑台上表面平行，当所述第一摆动臂摆动至所述第二位置时，所述第一摆动臂与所述支撑台上表面垂直。

3.根据权利要求2所述的自动注液装置，其特征在于，所述第一摆动臂上还设有吸液嘴，当所述第一摆动臂摆动至第一位置时，所述第一摆动臂上的吸液嘴位于所述培养盒固定装置上的组织工程皮肤培养盒内。

4.根据权利要求3所述的自动注液装置，其特征在于，所述第一摆动臂包括第一摆杆和第一支撑板，所述第一摆杆的一端与所述第一驱动装置连接，另一端与所述第一支撑板连接，所述注液嘴和吸液嘴均设置于所述第一支撑板上。

5.根据权利要求4所述的自动注液装置，其特征在于，所述培养盒固定装置上可放置多个组织工程皮肤培养盒，所述第一支撑板上与所述多个组织工程皮肤培养盒相对应的位置设有多个注液嘴和吸液嘴，当所述第一摆动臂摆动至第一位置时，所述第一支撑板与所述支撑台的上表面平行，且每个组织工程皮肤培养盒内均伸入有一个注液嘴和一个吸液嘴。

6.根据权利要求4所述的自动注液装置，其特征在于，所述注液嘴和吸液嘴与所述第一支撑板可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的自动注液装置，其特征在于，还包括吸盖装置，所述吸盖装置包括第二摆动组件，所述第二摆动组件包括第二驱动装置和第二摆动臂，所述第二驱动装置固定于所述支撑台上，所述第二摆动臂的一端与所述第二驱动装置连接，另一端设有吸附组件，所述第二驱动装置可带动所述第二摆动臂在第三位置和第四位置之间摆动，当所述第二摆动臂摆动至第三位置时，所述第二摆动臂上的吸附组件可与所述培养盒固定装置上的组织工程皮肤培养盒的盒盖接触并将所述盒盖吸附。

8.根据权利要求7所述的自动注液装置，其特征在于，当所述第二摆动臂摆动至所述第三位置时，所述第二摆动臂与所述支撑台上表面平行，当所述第二摆动臂摆动至所述第四位置时，所述第二摆动臂与所述支撑台上表面垂直。

9.根据权利要求8所述的自动注液装置，其特征在于，所述吸附组件包括真空发生器、吸盘和空气供应器，所述吸盘分别与真空发生器以及空气供应器连通，所述真空发生器可使吸盘的吸附面产生负压，所述空气供应器可向吸盘的吸附面输送空气。

10.根据权利要求7所述的自动注液装置，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为旋转电机，所述第一摆动臂与所述第一驱动装置的电机输出轴连接，所述第二摆动臂与所述第二驱动装置的电机输出轴连接。