[实用新型]智能化焊接装备及工艺评价系统

权利要求书

1.智能化焊接装备及工艺评价系统，其特征在于：包括机器人系统、运动控制系统、焊接电信号高速采集系统、高速摄像系统、激光光路系统、同步采集系统及信息处理系统，

机器人系统与运动控制系统电连接，信息处理系统分别电连接运动控制系统、焊接电信号高速采集系统、高速摄像系统、激光光路系统、运动控制系统、同步采集系统，同步采集系统分别电连接焊接电信号高速采集系统和高速摄像系统，

高速摄像系统的高速相机朝向机器人系统的焊接工作部位，激光光路系统的光束朝向机器人系统的焊接工作部位，且激光光路系统的光束方向与高速摄像系统的高速相机相对；

高速摄像系统、激光光路系统、焊接电信号高速采集系统、同步采集系统及运动控制系统集成在中央控制平台上，信息处理系统包括信息处理装置和显示装置，两者电连接。

2.根据权利要求1所述的智能化焊接装备及工艺评价系统，其特征在于：焊接电信号高速采集系统包括电压传感器、电流传感器和AD采集卡，电流传感器、电压传感器分别与AD采集卡电连接；

高速摄像系统还包括图像采集卡，高速相机与图像采集卡电连接；

同步采集系统包括同步控制器和TTL触发板，同步控制器分别与AD采集卡、TTL触发板电连接，TTL触发板与图像采集卡电连接；

信息处理装置分别电连接AD采集卡、图像采集卡、TTL触发板及同步控制器。

3.根据权利要求1或2所述的智能化焊接装备及工艺评价系统，其特征在于：激光光路系统包括激光发生器、光纤、扩束镜及滤光片和减光片，光纤一端连接激光发生器，另一端连接扩束镜，在扩束镜出光一侧的光路上设有减光片和滤光片。

4.根据权利要求3所述的智能化焊接装备及工艺评价系统，其特征在于：滤光片采用可通过光波长与激光光路系统发射的激光波长之差在-100nm～100nm内的滤光片。

5.根据权利要求3所述的智能化焊接装备及工艺评价系统，其特征在于：激光发生器为可连续调节功率的激光发生器。

6.根据权利要求3所述的智能化焊接装备及工艺评价系统，其特征在于：焊接电信号包括焊接电流及焊接电压；被观察对象包括熔滴、电弧及熔池。

7.根据权利要求6所述的智能化焊接装备及工艺评价系统，其特征在于：在熔滴作为被观察对象时，在扩束镜出光的一侧沿激光光束延伸方向设有减光片和滤光片，且减光片与扩束镜之间存在可放置形成熔滴的焊接物的间距，扩束镜、熔滴、减光片、滤光片与高速相机镜头在同一直线上，激光从扩束镜射出后经熔滴、减光片、滤光片直射入高速摄像系统的高速相机镜头中。