[实用新型]龙门式管道内外纵环缝自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道焊接装置，具体为龙门式管道内外纵环缝自动焊接装置。

背景技术

管道类零件生产、装配时需要对管内外纵向和环形接缝进行焊接。现有的用于管道焊接的设备无法同时对管道内、外纵环缝进行焊接，需要使用多套设备、多次吊装才能完成一根管道的内、外纵环缝焊接工作，当管道较长时，焊接内缝还需要对管道进行掉头吊装。如此不仅严重影响生产效率，提高了生产成本，而且多次吊装、掉头吊装均需要对管道进行重新定位装夹，严重影响焊接精度。因此设计一种能够同时完成管道内外纵环缝焊接，且无需多次吊装、焊接精度高、质量好的焊接设备是很有必要的。

发明内容

本实用新型解决现有焊接装置无法同时对管道类零件内、外纵环缝进行焊接，需多次吊装，焊接效率低、质量差的技术问题，提供一种龙门式管道内外纵环缝自动焊接装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：龙门式管道内外纵环缝自动焊接装置，包括水平设置的两条平行导轨，所述导轨一端固定有内焊支撑底座，所述内焊支撑底座上设有位于两导轨中间的内焊支撑梁，所述内焊支撑梁一端与内焊支撑底座固定，另一端头底部设有内焊枪头组件，所述内焊支撑梁底部、内焊枪头组件两侧设有万向滚珠轴承；所述导轨另一端支撑有至少两个相互固定连接、可在导轨上移动、受驱动的纵焊小车，所述纵焊小车上固定有滚轮轴与导轨方向平行、滚轮受驱动的滚轮架；所述导轨中部跨有龙门式升降机，所述龙门式升降机的水平升降梁上固定有外焊滑轨，所述外焊滑轨上活动连接有受驱动的外焊小车，所述外焊小车上固定有外焊枪头组件。导轨方便纵焊小车托举零件轴向移动。内焊支撑底座支撑内焊支撑梁。内焊支撑梁连同内焊枪头组件可伸入管道零件内部，完成内焊工作。万向滚珠轴承支撑在管道零件内壁，保证内焊枪头组件稳定，且内焊支撑梁端头不下垂。纵焊小车可托举零件沿导轨纵向移动，完成外部纵向焊接工作。滚轮架可支撑管道零件稳定，不发生径向位移，同时还可使管道零件滚动，完成环缝焊接工作，滚轮架两侧滚轮轴心距大小可调节，以适应不同直径管道零件。龙门式升降机的水平升降梁可带动外焊滑轨以及外焊小车、外焊枪头组件升降。外焊小车在外焊滑轨上滑动，以调节外焊枪头组件的焊接位置和角度。

本实用新型具有以下优点：1、一次吊装即可完成管道零件的内外纵环焊工作，提高了生产效率和焊接精度及焊接质量；2、内、外焊接动作均在导轨上滑动或滚动完成，运行平稳轻便；3、伺服电机控制精确运动和定位，提高了焊接质量和焊接精度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型纵截面示意图。

图中1-导轨，2-内焊支撑底座，3-内焊支撑梁，4-内焊枪头组件，5-万向滚珠轴承，6-纵焊小车，7-滚轮架，8-龙门式升降机，9-水平升降梁，10-外焊滑轨，11-外焊小车，12-外焊枪头组件，13-支撑梁支架小车。

具体实施方式

龙门式管道内外纵环缝自动焊接装置，包括水平设置的两条平行导轨1，所述导轨1一端固定有内焊支撑底座2，所述内焊支撑底座2上设有位于两导轨1中间的内焊支撑梁3，所述内焊支撑梁3一端与内焊支撑底座2固定，另一端头底部设有内焊枪头组件4，所述内焊支撑梁3底部、内焊枪头组件4两侧设有万向滚珠轴承5；所述导轨1另一端支撑有至少两个相互固定连接、可在导轨1上移动、受驱动的纵焊小车6，所述纵焊小车6上固定有滚轮轴与导轨1方向平行、滚轮受驱动的滚轮架7；所述导轨1中部跨有龙门式升降机8，所述龙门式升降机8的水平升降梁9上固定有外焊滑轨10，所述外焊滑轨10上活动连接有受驱动的外焊小车11，所述外焊小车11上固定有外焊枪头组件12。

使用时，将管道零件支撑在滚轮架7的滚轮上，电机或液压缸等驱动装置驱动调节滚轮架7的滚轮轴心距，使零件水平方向平稳支撑。驱动装置还可驱动纵焊小车6沿导轨1方向移动，龙门式升降机8的水平升降梁9升降，并驱动外焊小车11在外焊滑轨10上移动，使得外焊枪头组件12对准外部焊缝，启动外焊枪头组件12，如果需要焊接外部纵缝，则驱动纵焊小车6平移，如需要焊接外部环缝，则驱动滚轮架7上的滚轮滚动零件，即可完成外部纵环缝的焊接工作。当需要焊接管道内焊缝时，驱动纵焊小车6平移至内焊支撑梁3伸入管道零件内，并驱动调节滚轮架7的滚轮轴心距，使得万向滚珠轴承5支撑在管道零件内壁，驱动滚轮架7的滚轮滚动零件，使得内焊枪头组件4对准内部焊缝，如果需要焊接内部纵缝，则驱动纵焊小车6平移，如需要焊接内部环缝，则驱动滚轮架7上的滚轮滚动零件即可完成内部纵环缝的焊接工作。

具体实施时，所述导轨1上纵焊小车6与内焊支撑底座2之间还支撑有与纵焊小车6固定连接的支撑梁支架小车13，所述支撑梁支架小车13上支撑有支撑梁支架滚轮，所述支撑梁支架滚轮顶部支撑在内焊支撑梁3底面，且支撑梁支架滚轮轴线与内焊支撑梁3的轴线相垂直。支撑梁支架小车13可随纵焊小车6一起平移，支撑梁支架滚轮支撑在内焊支撑梁3底面，防止内焊较长管类零件时，内焊支撑梁3过长导致内焊支撑梁3发生翘曲变形，造成焊接精度下降或设备部件损坏。