[实用新型]一种3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种3D打印设备，尤其涉及一种3D打印机。

背景技术

3D打印机技术常在研发初期常被用于产品设计和模型制造。如中国专利CN203957355U所公开的一种3D打印机，包括支架(1)、基座(2)、喷头(3)、原料保温箱(4)、打印喷头挤出装置(5)及转盘(6)，其特征在于：所述的原料保温箱(4)置于支架(1)顶部，其上设有安装有打印喷头挤出装置(5)的若干个喷头(3)以及至少一个进料口。能够实现物品的成型。设计人员在进行构思的时候通常需要将所要设计的物品画出来，在纸上进行绘画不能呈现立体结构，所以3D打印成为辅助设计人员构思的有力工具，但是现有的3D打印机只能对已经在电脑上完成设计的物品进行打印，不能手绘打印。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种3D打印机，包括底座、工作台、三轴机械手、安装夹、开关触点、打印笔、安装槽、触点开关、按键开关、进料口、打印头，所述底座上方安装有工作台和三轴机械手，所述三轴机械手上设有安装夹，所述安装夹内设有开关触点，所述打印笔中部设有与安装夹和开关触点相对应的安装槽和触点开关，所述打印笔尾部设有进料口，顶部安装有打印头，笔身靠近打印头一端设有按键开关。

本实用新型的有益效果是：将打印笔安装在三轴机械手上的安装夹上，三轴机械手带动打印笔移动，触点开关接收到打印信号后打印头可对所要物品进行打印，需要进行手绘设计时，将打印笔卸下，摁下按键开关后打印头出料，可对所要绘制的物体进行3D绘画。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型卸下打印笔后示意图；

图3为本实用新型打印笔示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

图中，1、底座；2、工作台；3、三轴机械手；4、安装夹；5、开关触点；6、打印笔；7、安装槽；8、触点开关；9、按键开关；10、进料口；11、打印头。

如图1-3所示，所述底座1上方安装有工作台2和三轴机械手3，所述三轴机械手3上设有安装夹4，所述安装夹4内设有开关触点5，所述打印笔6中部设有与安装夹4和开关触点5相对应的安装槽7和触点开关8，所述打印笔6尾部设有进料口10，顶部安装有打印头11，笔身靠近打印头11一端设有按键开关9。

使用时，将打印笔6安装在三轴机械手3上的安装夹4上，三轴机械手3带动打印笔6移动，触点开关8接收到打印信号后打印头11可对所要物品进行打印，需要进行手绘设计时，将打印笔6卸下，摁下按键开关9后打印头出料，可对所要绘制的物体进行3D绘画。

以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。