[实用新型]井下轨道式循环载人系统坡度行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种井下轨道式循环载人系统，具体是一种井下轨道式循环载人系统坡度行走装置。

背景技术

目前，井下循环载人系统由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳循环运动，钢丝绳带动乘人装置，达到运送矿工的目的，其中，井下循环载人系统也俗称为猴车。

现有的猴车结构中乘人装置直接吊挂在钢丝绳上，乘人装置通过钢丝绳的牵引和承载在巷道内运动；其在有坡度如上坡或者下坡运动时，设置导向轮导向，由于重力的作用，既作为牵引绳又作为承载绳的钢丝绳可能会发生跳绳现象，导致乘人坠落，发生危险。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种井下轨道式循环载人系统水平转弯装置，可使乘人装置快速、平稳渡过巷道的上坡或者下坡，从而避免跳绳现象的发生。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种井下轨道式循环载人系统坡度行走装置，

它包括4.5°弯轨；

所述的4.5°弯轨在垂直方向上弯曲4.5°、包括两侧的角钢，角钢之间的间隙形成可使球形悬挂装置运动的轨道，4.5°弯轨两端设置有连接板；

所述的4.5°弯轨中心上部安装一个具有牵引导向作用的导绳轮；

所述的导绳轮、4.5°弯轨共同组成一个4.5°坡度行走单元；所述的4.5°坡度行走单元数量至少为一个，相邻的4.5°坡度行走单元通过紧固件可拆卸式连接。

导绳轮通过销轴、垫圈、弹性圆柱销固定在4.5°弯轨的中心角钢上部。

所述的紧固件为螺栓螺母或者销轴。

所述的导绳轮为橡胶导绳轮。

与现有的结构相比，本实用新型通过设置多个4.5°坡度行走单元，既可通过不同数量的组合适应复杂多变的井下巷道条件；又能有效避免现有结构在上坡或下坡时，乘人必须后仰或前倾的不适和危险，有效防止跳绳等现象的发生、既提高了乘人的舒适度，又有效防止了乘人掉落的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型立体结构图；

图2是本实用新型结构主视图；

图3是本实用新型结构A向剖视图。

图中：1-1、4.5°弯轨，1-2、导绳轮，1-3、销轴，1-4、垫圈、1-5、弹性圆柱销、1-6、紧固件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，一种井下轨道式循环载人系统坡度行走装置，

它包括4.5°弯轨1-1；

所述的4.5°弯轨1-1在垂直方向上弯曲4.5°、包括两侧的角钢，角钢之间的间隙形成可使球形悬挂装置运动的轨道，4.5°弯轨1-1两端设置有连接板；连接板可以与两端的4.5°弯轨1-1自由组合、上端可连接巷道；

所述的4.5°弯轨1-1中心上部安装一个具有牵引导向作用的导绳轮1-2；

所述的导绳轮1-2、4.5°弯轨1-1共同组成一个4.5°坡度行走单元；所述的4.5°坡度行走单元数量至少为一个，相邻的4.5°坡度行走单元通过紧固件1-6可拆卸式连接，其中，4.5°坡度行走单元的数量根据坡度的大小进行自由组合，如果坡度为18°则需要4个4.5°坡度行走单元进行组合，如果坡度为27°，则需要6个4.5°坡度行走单元，依次类推即可，通常情况下，坡度一般不超过30°。

导绳轮1-2通过销轴1-3、垫圈1-4、弹性圆柱销1-5固定在4.5°弯轨1-1的中心角钢上部，且导绳轮1-2为橡胶导绳轮，该安装方式简单有效更换方便，不耽误生产，既能提高工作效率，又能有效节约成本。

所述的紧固件1-6为螺栓螺母或者销轴，该安装方式能够增强系统的灵活性，便于安装。

当井下轨道式循环载人系统需要在巷道内上坡时，球形悬挂装置上部在4.5°弯轨1-1内运动，通过钢丝绳牵引，钢丝绳通过4.5°坡度行走单元上部的导绳轮1-2向上牵引导向，使球形悬挂装置平稳、顺滑渡过坡度，避免了乘人必须后仰或前倾的不适和危险，既提高了乘人的舒适度，又有效防止了乘人掉落的安全隐患；下坡时其过程与上坡一致。