[实用新型]一种自动检测余料的鸡舍料桶装置有效
申请号: | 201520040573.7 | 申请日: | 2015-01-21 |
公开(公告)号: | CN204409245U | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 许丽佳;修炼成;康志亮;袁杰;陈晓燕;穆炯;黄树谦 | 申请(专利权)人: | 四川农业大学 |
主分类号: | A01K39/014 | 分类号: | A01K39/014 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 625014 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动检测 鸡舍 桶装 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种自动检测余料的鸡舍料桶装置,主要涉及一套可根据鸡类不同养殖阶段能够自动提升料桶高度和根据料桶内的剩余饲料量判断鸡群疾病的装置。
背景技术
在我国的鸡类养殖过程中,传统养殖方式对于不同养殖阶段的鸡舍料桶主要依靠作业人员调整其高度,同时依靠人工判断料桶内的剩余饲料量。在不同养殖阶段料桶的高度应当调整以方便鸡群的进食,以加快喂食速度,而且根据料桶内连续几次的剩余饲料量可以判断出鸡群的采食量从而判断出鸡群的健康,所以根据鸡群在不同养殖阶段自动调整料桶的高度,并能准确测量出料桶内的剩余饲料量就显得尤为重要。
发明内容
本实用新型提供一种自动检测余料的鸡舍料桶装置,依据鸡群的不同养殖阶段能够自动调节鸡舍料桶的喂食高度,运行过程中噪声小,降低了作业人员劳动强度,并能检测出料桶内剩余饲料量,依据饲料的采食量即可估计鸡群是否患病。
本实用新型的技术方案是:一种自动检测余料的鸡舍料桶装置,其特征在于,由入料口,料管,料桶,上升线,线齿轮,电机齿轮,电机,拉力传感器,支架和单片机模块组成;所述入料口用于倒入饲料的圆形宽口;所述料管连接正上方的入料口;所述料桶经上升线连接在支架上,用于盛放食料;所述上升线的一端缠绕在线齿轮上,另一端连接在料桶上;所述线齿轮和电机齿轮咬合在与支架垂直的方向;所述电机齿轮与电机相连;所述线齿轮用于收放上升线的长度;所述拉力传感器固定在上升线上,用于测量料桶的重量;所述支架用于固定整个装置;所述单片机模块用于控制电机和传输拉力传感器参数。
述料管的下端略向料桶的上端倾斜,以保证饲料准确落入料桶内部。所述拉力传感器固定在上升线上,用于测量料桶的重量;料桶的最低高度为紧贴地面,其最大高度为拉力传感器刚接触到线齿轮时的位置。
待需要料桶上升时,单片机模块控制电机逆时针转动,带动电机齿轮逆时针转动并进而带动线齿轮逆时针转动,使得缠绕在线齿轮上的上升线上升,从而将料桶的高度提升;待需要料桶下降时,单片机模块控制电机顺时针转动,带动电机齿轮顺时针转动并进而带动线齿轮顺时针转动,使得缠绕在线齿轮上的上升线下降,从而将料桶的高度降低;所述料桶的高度调整是为了方便不同养殖阶段的鸡群进食,能够加快进食速度。
所述拉力传感器测得的料桶重量数据传送到单片机模块,再传到上位机并进行分析,这样便于精确控制下一次对料桶的投料量;当检测到某个料桶连续多次剩余饲料量均过多时,依据投料量和剩余量上位机分析计算出鸡群的采食量连续多次过少,从而发出疾病预警信号。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的料桶提升装置驱动结构俯视图。
图3是本实用新型的料桶提升装置左视图。
图1-图3中,1. 入料口,2. 料管,3. 料桶,4. 上升线,5. 线齿轮,6. 电机齿轮,7. 电机,8. 拉力传感器,9. 支架,10.单片机模块。
具体实施方式
参照图1和图2,本实用新型由入料口1,料管2,料桶3,上升线4,线齿轮5,电机齿轮6,电机7,拉力传感器8,支架9和单片机模块10组成;所述入料口1用于倒入饲料的圆形宽口;所述料管2连接正上方的入料口;所述料桶3经上升线4连接在支架9上,用于盛放食料;所述上升线4的一端缠绕在线齿轮5上,另一端连接在料桶3上;所述线齿轮5和电机齿轮6咬合在与支架9垂直的方向;所述电机齿轮6与电机7相连;所述线齿轮5用于收放上升线4的长度;所述拉力传感器8固定在上升线4上,用于测量料桶3的重量;所述支架9用于固定整个装置;所述单片机模块10用于控制电机7和传输拉力传感器8参数。
参照图2,所述上升线缠绕在线齿轮5上,在电机7的驱动下电机齿轮6转动从而带动线齿轮5转动。
参照图3,待需要料桶3上升时,单片机模块10控制电机7逆时针转动带动电机齿轮6逆时针转动,并进而带动线齿轮5逆时针转动,从而将料桶3的高度提升;待需要料桶3下降时,单片机模块10控制电机7顺时针转动带动电机齿轮6顺时针转动,并进而带动线齿轮5顺时针转动,从而使上升线4所带的料桶3下降。这样,在不同养殖阶段可以自动将料桶3调整至合适高度,方便鸡群进食并能加快进食速度。
拉力传感器8将测量到的料桶3重量数据传送到单片机模块10,再传到上位机并进行分析,这样便于精确控制下一次对料桶3的投料量;当检测到某个料桶3连续多次剩余饲料量均过多时,依据投料量和剩余量上位机分析计算出鸡群的采食量连续多次过少从而发出疾病预警信号。
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