[实用新型]盘类零件自动化多工位生产线

权利要求书

1.盘类零件自动化多工位生产线，其特征在于包括：

      -物流辊道系统，用于衔接生产线的各个加工的单元，包括工件翻转装置，下料道和NG料道；

      -第一数控车床，所述第一数控车床为立式车床，两端均与物流辊道相连；

      -第二数控车床，所述第二数控车床为立式车床，由物流辊道衔接至前一步的第一车床；

      -第三数控车床，所述第三数控车床为立式车床，由物流辊道与第二车床衔接；

      -桁架机械手系统，所述桁架机械手系统包含若干个安装于流水线每个机床上方的桁架机械手，用于从上方装载和卸载待加工和加工完成的盘类零件，桁架机械手系统与所有机床电连接，自动执行零件的装夹和卸载；

      -双面车床，所述双面车床用于最终的精加工，通过物流辊道与其前一道工序的机床衔接；

 所述第一数控车床与第二数控车床之间和第二数控车床与第三数控车床之间均布置有工件翻转装置，所述下料道置于第一数控车床前的上料位置，任意两机床之间均布置有随机抽样检测设备。

2.根据权利要求1所述的盘类零件自动化多工位生产线，其特征在于生产线中包含视觉识别系统，所述视觉识别系统布置在第一数控车床的上料位置以检测毛坯原料的合格与否。

3.根据权利要求1所述的盘类零件自动化多工位生产线，其特征在于本生产线的尾部布置有打标机。

4.根据权利要求1所述的盘类零件自动化多工位生产线，其特征在于所述NG料道布置在随机抽样检测设备的后方。

5.根据权利要求1所述的盘类零件自动化多工位生产线，其特征在于所述桁架机械手系统中的桁架机械手有两个机械手爪。

6.根据权利要求5所述的盘类零件自动化多工位生产线，其特征在于所述机械手爪为能沿水平滑轨移动并能上下伸缩的机械手爪。

7.根据权利要求5所述的盘类零件自动化多工位生产线，其特征在于所第三数控车床和双面车床之间还可根据需要加入可完成其他加工任务的加工中心。