[实用新型]同步伺服马达装置

说明书

技术领域

本实用新型关于一种马达，特别是关于一种同步伺服马达装置。

背景技术

随着科技的进步，自动化技术是加速产业升级及提升竞争力的关键性技术。自动化技术中以具有回馈(feedback)电流功能的伺服马达(servo motor)较为广泛为工业界使用。

伺服马达控制不管是在传统产业或科技产业方面，都扮演的相当重要的关键组件。伺服马达为控制机构的运作，伺服马达的定位功能直接关系到机构运作的精密度以及平稳度，所以伺服马达必须采用高分辨率的编码器。由于编码器具有高精度，当伺服马达遭受碰撞时，容易造成编码器的损毁，导致伺服马达的运作丧失精密度及平稳度而无法使用，造成维修的不便。

综上所述，习知的伺服马达容易损坏，将导致不必要成本支出的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的即在提供一种成本低廉的同步伺服马达装置，且其不易损坏而可避免维修的不便。

本实用新型为解决习知技术的问题所采用的技术手段系提供一种同步伺服马达装置，包含：一同步马达，具有一驱动电流输入端及一回馈电流输出端；以及一马达控制构件，系电连接于该同步马达，以电流驱动该同步马达并自该同步马达接收一反馈电流讯号，该马达控制构件包括一马达讯号模块及一变频驱动模块，该马达讯号模块电连接该同步马达的回馈电流输出端，以接收该同步马达的该反馈电流而根据该反馈电流讯号的电流变化产生一马达负载状态讯号，该变频驱动模块讯号连接该马达讯号模块的一马达负载状态讯号输出端并电连接该同步马达的驱动电流输入端，而依据该马达负载状态讯号调节对于该同步马达的电流驱动。

在本实用新型的一实施例中系提供一种同步伺服马达装置，该变频驱动模块包括一转速控制子模块，以控制该同步马达的转速。

在本实用新型的一实施例中系提供一种同步伺服马达装置，该变频驱动模块包括一转矩控制子模块，以控制该同步马达的转矩。

在本实用新型的一实施例中系提供一种同步伺服马达装置，该马达讯号模块电连接一运算放大器，运算该反馈电流讯号转换为一马达负载信息。

在本实用新型的一实施例中系提供一种同步伺服马达装置，该马达负载状态讯号包含有一转止角度变化信息及一磁场角度变化信息。

在本实用新型的一实施例中系提供一种同步伺服马达装置，该变频驱动模块包括一速度控制模块，控制该同步马达的增/减速度达到最佳输出功率。

本实用新型的同步伺服马达装置具有以下的功效。由于编码器精度高容易损坏，本实用新型的同步伺服马达装置为利用该马达讯号模块取代编码器，因此，该同步伺服马达装置利用成本低廉且不易损坏的马达讯号模块，节省同步伺服马达装置的成本，并可避免维修的不便。利用该马达讯号模块接收该同步马达的负载时的同步马达的转止角度及磁场的角度变化改变所产生的反馈电流，而根据起始的电流与该反馈电流讯号所产生的电流变化，发射出一马达负载状态讯号至变频驱动模块，该变频驱动模块根据该马达负载状态讯号进行调变输入该同步马达的电流。

附图说明

图1为显示根据本实用新型的一实施例的同步伺服马达装置的立体图。

图2为显示根据本实用新型的该实施例的同步伺服马达装置于S1、S2传递讯号时的方块图。

图3为显示根据本实用新型的该实施例的同步伺服马达装置于负载时I’的方块图。

符号说明

100    同步伺服马达装置

1      同步马达

11     驱动电流输入端

12     回馈电流输出端

2      马达控制构件

21     马达讯号模块

22     变频驱动模块

221    转速控制子模块

222    转矩控制子模块

223    速度控制模块

23     运算放大器

I、I’ 电流

P      市电

S1     反馈电流讯号

S2     马达负载状态讯号

具体实施方式

以下根据图1至图3，而说明本实用新型的实施方式。该说明并非为限制本实用新型的实施方式，而为本实用新型的实施例的一种。

如图1至图3所示，根据本实用新型的一实施例的一连接一市电的同步伺服马达装置100包含一同步马达1及一马达控制构件2。