[实用新型]一种零件高度差检测设备

权利要求书

1.一种零件高度差检测设备，其特征在于：它包括底板、料盘机构、流水线机构、CCD机构和检测对位机构，所述底板上后部安装有两组料盘机构，底板上前部安装有流水线机构，底板上右部前侧安装有检测对位机构，底板上位于两组料盘机构和流水线机构之间的位置处安装有CCD机构；

所述流水线机构包括依次连接的进料流水线机构、第一流水线机构、第二流水线机构和出料流水线机构，进料流水线机构处进料，进料光纤用于检测载具的有无，防呆装置检测载具是否放反；第一流水线机构可阻挡住载具，载具停止运动，通过条码扫描器扫描，记录下载具上电子零件的编号；同时从载具进入流水线开始，机械手从其中一组料盘机构上同时取料三个，机械手带动零件运动到CCD机构位置处拍照校准零件的位置，当载具到达第二流水线机构处时，可将载具脱离输送带并可阻挡住载具前行，且载具抬起后载具可保持水平，此时检测对位机构将其上的检测对位CCD推动至零件放置处上方，进行拍照对位，然后机械手带动零件，将零件分别放置于载具上对应的零件放置处，零件放置后，压料机构在驱动气缸和升降气缸的驱动下，带动压料板压住零件；然后机械手带动检测对位机构运输至零件上方，检测零件与载具上的基准的高度差，高度差检测完毕后，压料机构移出，顶杆后退，载具继续向前运输至出料流水线机构处出料。

2.根据权利要求1所述的一种零件高度差检测设备，其特征在于：所述料盘机构是一种含有自动和手动两段行程送料的机构，它包括料盘底板、料盘支撑板、面板和料盘，所述料盘底板上安装有两组料盘支撑板，两组料盘支撑板上安装有面板，所述面板上安装有滑轨固定座，滑轨固定座上安装有两组滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有活动底板；所述面板上部通过气缸固定板安装有气缸，气缸的活塞杆连接着推块，且推块固定安装在活动底板的底部；所述活动底板上安装有两组水平滑轨，水平滑轨上安装有水平滑块，所述水平滑块上安装有料盘固定板；所述料盘放置在料盘固定板上，且料盘通过料盘压板压紧固定；所述活动底板上装有轴承进程导向滑动，活动底板的右侧上部安装有一限位块和长挡条，限位块对料盘运动位置进行限位，限位块上装有磁铁和接近传感器，磁铁可以吸紧长档条进一步固定料盘位置，接近传感器用来检测料盘是否手动推放到位。

3.根据权利要求2所述的一种零件高度差检测设备，其特征在于：所述料盘固定板上装有销钉a、销钉b和两个初定位块，对料盘进行防呆与定位；所述料盘固定板上装有销钉c、销钉d和多个磁铁，将料盘压板吸住固定，用来压紧固定料盘。

4.根据权利要求1所述的一种零件高度差检测设备，其特征在于：所述进料流水线机构包括进料安装板、进料底板、进料前侧板、进料后侧板和进料驱动装置，所述进料底板安装在进料安装板上，所述进料底板的前后两侧分别安装有进料前侧板和进料后侧板，所述进料前侧板和进料后侧板上安装有进料驱动装置，所述进料底板上通过进料支柱安装有进料托板，且进料托板位于进料前侧板和进料后侧板之间；所述进料托板的左后侧面处通过进料光纤固定板安装有一进料光纤；所述进料托板上安装有一防呆装置，且防呆装置位于进料托板的左后部。

5.根据权利要求1所述的一种零件高度差检测设备，其特征在于：所述第一流水线机构包括第一底板、第一前侧板、第一后侧板和第一驱动装置，所述第一底板上前后两侧分别安装有第一前侧板和第一后侧板，所述第一驱动装置安装在第一前侧板和第一后侧板上，所述第一后侧板上安装有一连接板，连接板上安装有一条码扫描器固定板，条码扫描器固定板上安装有一条码扫描器调节板，条码扫描器调节板上安装有条码扫描器；所述第一后侧板右侧上部设有一凸缘，凸缘内侧设有一卡槽，卡槽内固定有第一定位杆，第一定位杆为圆柱体结构，且圆柱体的一半位于卡槽内，圆柱体的另一半位于卡槽外；所述第一底板上通过第一光纤固定板安装有第一光纤；所述第一前侧板和第一后侧板之间安装有第一护板；所述第一底板的左端上部通过第一支柱安装有第一托板，且第一托板位于第一前侧板和第一后侧板之间；所述第一托板下方安装有第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸的活塞杆上安装有第一升降块，所述第一升降块上可调节地安装有第一阻挡块；所述第一阻挡块的前端通过第一转轴安装有第一滑轮。