[实用新型]水田机械电控液压自动防陷控深装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种水田作业机械轮体行走的自动防陷控深装置，在超深较严重的水田中仍可按预设限制轮体在带水软土中的行走深度。

背景技术

现时水田机械轮体外缘上安装的防滑防陷装置，诸如伸出轮体圆周的叶片轮爪或较长的轮脚，形状和长短固定，不能在泥脚深浅软硬变化无序的水田随机控制行走深度于适度，泥脚稍软机车稍重时往往造成越耕越深。这在双季稻田尤为突出，原因是受湿泡时间特长、泥脚特软、过机次数特多、底板受损特重、超深田特多。以大中型手扶拖拉机为例，造成越耕越深的突出片段是，早稻收前虽排干数天可过轻型收割机，但深处仍未干透，进水再泡数天下已泡烂上仍较硬，使触底行走的轮体被较硬的上层高位顶轮，而泡烂的下层承载力和附着力差，往往形成边打滑边推进，加深泥脚，尤其晚稻整田插秧的几次过机时泥脚最差损伤最甚，年复一年深者更深。防陷与控深技术发展的滞后，尤其使双季稻适用机械不得不向微型发展。这种小微机械的已弥补不了稻区劳力的大量减少，率先造成土地出粮率最高的双季稻面积大幅下滑。

近年卢石等在研制水稻联合耕插机(简称耕插机)过程中，为解决耕整与插秧两机合一增加承重后的防陷问题，提出从加工水田软土过程中获得足够强劲的牵引以提高防滑防陷性能的新技术方案：将传统水旱两用旋耕机改为涉水作业专用的轻型旋耕牵引器；将传统的承重驱动叶轮加长改为全耕幅碎土压草机具，从中加大软土的承重能力和驱动的附着力，并使该机可一次过机全部完成从耕至插工序，减少过机对泥脚的损伤，已获专利授权(专利号ZL201220491066.1)。但仍存在的问题是：遇泥脚严重超深时，虽可不触底行走，但不能完全控制下陷；在粘度大的水田作业时较难防止打滑性下陷；面对深浅无序、软硬不同的水田，需要建立一种自动防陷与控深行走的机制。由此，张凯与卢石等进一步研制了本实用新型。

发明内容

本实用新型以一种可自动控制伸缩的轮脚，遇泥脚深软时能超越轮体下陷速度插到够硬的泥脚支撑点，及早制止下陷并快速将轮体顶回原高度；依靠够硬的泥脚支撑点大大增加驱动的附着力强化防滑防陷；依靠自动控制使轮脚可按泥脚超深多或少自动相应地伸出长或短的技术，预设轮体行走于适宜深度。

解决以上技术问题的技术方案是，以浮板控深系统C、电控液压系统A、液压油缸B、轮脚伸缩联动系统D的顺序连接联动，达到进一步强化防滑防陷并实现轮体自动控制行走深度的目的。

浮板控深系统C的浮板(7)是轻质工业硬泡塑，浮于田表浅水，浮板(7)向上垂直接装一轻质浮板顶杆(5)，可在其外套筒内上下滑动，该外套筒安装在机架上。转动支点在一端的杠杆(4)的外端同浮板顶杆(5)上端成转轴连接。滑动杆(10)下端以转轴连接于杠杆(4)的近支点一侧，可在其外套筒内上下滑动。浮板顶杆(5)中段有调节其长短的长度伸缩调节螺栓套(6)。

电控液压系统A安装在机架上，其电控部分是由电源(9)、电源接触板(2)、通电滑动接触头(3)、通电接触板(1)、电路开关、电磁阀(25)构成串联电路，通电滑动接触头(3)连接在滑动杆(10)上端，安装在相互平行的通电接触板和电源接触板之间同时接触两板，两边接触头均呈弧形，其中一头是弹性金属弧形片，滑动杆(10)的上下滑动可使通电滑动接触头(3)或在通电接触板和电源接触板之间接通电路，或向下脱离通电接触板(1)断开电路。其液压部分是在高压油管(24)上沿液油流向顺序安装限压阀(23)、液压开关(25)、手动减压阀(31)，限压阀、液压开关、手动减压阀有回油口(8)连接到回油管。液压开关(25)是电磁阀，电磁铁(29)一端与液压开关内的圆柱形滑动塞连结成往复于同一线上，连结杆径小于滑动塞径，另一端接回位拉簧(30)。电路通电时滑动塞位置(27)和电路断电时滑动塞位置(28)之间的滑动管道与高压油管(24)在阀内垂直交叉成四通，在来油越过该交叉处后的油道上分出一回油道(26)通到电路通电时滑动塞位置(27)所处的滑动管道，该段管道上另有一回油口(8)。

液压油缸B由油缸体(16)、活塞(17)、活塞杆(18)组成，安装在轮体上，其纵轴线与轮轴垂直。油缸体(16)内腔有一液油进出口位于与活塞杆滑动孔相反的顶端，与其连接的高压油管(24)以密封性能好且可转动的双层套管从轮轴心(13)处通过，使之可在轮转动时传送高压液油。