[实用新型]单驱动多折叠舵面同步展开机构

权利要求书

1. 单驱动多折叠舵面同步展开机构，包括舱体、作动筒、连杆和四个展开机构，其特征在于：

所述的舱体为内部中空的圆台形，侧壁开设有沿周向均布的四个展开机构安装孔；作动筒安装座固定在舱体的轴心处；作动筒与作动筒安装座通过滑动副连接；所述的作动筒沿周向均布设有四个作动筒凸耳，每个作动筒凸耳与一根连杆的内端铰接；四根连杆的外端分别从一个展开机构安装孔伸出，并与对应一个展开机构的滑块铰接；所述的展开机构包括舵根、滑块、耳片、中舵、舵尖、连接杆和弹簧锁定机构；所述的舵根包括舵轴和舵柄，舵轴与舱体固定，并与滑块通过滑动副连接；所述舵柄的内端与舵轴固定，外端设有两个舵根接头；所述的中舵开设有中舵销孔，且一端设有两个上接头，另一端设有两个下接头；两个下接头与两个舵根接头通过销轴铰接；所述耳片的一端与滑块铰接，另一端与中舵在中舵销孔处铰接；所述的舵尖开设有舵尖销孔，且在端部设有两个舵尖接头；两个舵尖接头与中舵的两个上接头通过销轴铰接；所述连接杆的一端与舵柄通过销轴铰接，另一端与舵尖在舵尖销孔处铰接；所述的弹簧锁定机构用于锁紧滑块和舵轴。

2.根据权利要求1所述的单驱动多折叠舵面同步展开机构，其特征在于：所述舵柄的上端设有舵根凸耳，连接杆与舵柄在舵根凸耳处铰接；所述的舵轴开设有锁定销滑道、锁定销孔和滑块滑道，滑块与舵轴在滑块滑道处通过滑动副连接；所述的中舵开设有中舵通槽和中舵盲槽，完全展开状态下，耳片嵌入到中舵盲槽内，连接杆嵌入到中舵通槽内；所述的滑块开设有连杆铰接孔、耳片铰接孔和弹簧锁定机构安装孔；所述连杆的外端与滑块在连杆铰接孔处铰接，耳片与滑块在耳片铰接孔处铰接。

3.根据权利要求2所述的单驱动多折叠舵面同步展开机构，其特征在于：所述的弹簧锁定机构包括弹簧和锁定销；所述弹簧的一端固定在滑块的弹簧锁定机构安装孔内，另一端与锁定销固定；所述的锁定销与舵轴的锁定销滑道通过滑动副连接，并可嵌入锁定销孔内。