[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：扫地机器人本体，所述扫地机器人本体包括外壳、边刷组件、驱动电机和弹性结构，所述边刷组件设在所述外壳的底部，所述驱动电机与所述边刷组件相连且用于驱动所述边刷组件绕所述边刷组件的旋转轴线转动，所述弹性结构设置成向下弹性地抵压所述边刷组件。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述边刷组件包括：

旋转轴；

安装盘，所述安装盘套设在所述旋转轴且可随所述旋转轴转动以及相对所述旋转轴可轴向移动；

边刷，所述边刷设在所述安装盘上。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述旋转轴上设置有沿轴向延伸的凸起，所述安装盘上设置有与所述凸起配合的凹槽。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述凸起为多个且沿周向均布，所述凹槽为多个且与所述多个凸起分别对应。

5.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：弹性结构固定座，所述弹性结构设在所述弹性结构固定座与所述安装盘之间且处于常压缩状态。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述弹性结构为弹簧，所述弹簧套设在所述旋转轴上。

7.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述弹性结构为橡胶套，所述橡胶套套设在所述旋转轴上。

8.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述弹性结构固定座为所述外壳的一部分。

9.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述旋转轴的下端设置有用于止挡所述安装盘的止挡凸起部。

10.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动电机与所述旋转轴之间设置有变速机构。