[实用新型]一种燃油动力多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器，具体涉及一种燃油动力多旋翼飞行器。

背景技术

目前飞行器大都是遥控电动，它靠多个旋翼来提供飞行升力，通过改变旋翼的转速来实现飞行平衡和改变飞行姿态，由于各种姿态飞行动作纯粹靠各个电机转速的改变来实现，因此它具备其它飞行器无法具备的敏捷动作和简单的机械结构，但电动多旋翼存在诸多缺陷，由于电动多旋翼靠电池动力，续航时间和载重量受到很大约束，难以控制飞行姿态，稳定性差，其应用范围也受到限制。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种燃油动力多旋翼飞行器，该飞行器结构简单，成本低，飞行器飞行时实现平衡和升力分开，稳定可靠，能实现各种飞行姿态，采用燃油动力，飞行续航时间和载重量得到了很大的提升，应用领域广泛。

为达到上述目的，本实用新型的一种燃油动力多旋翼飞行器，包括地面上的飞行控制器以及飞行器的主机架和固定在主机架下端的机脚，在主机架的上端固定设有水平放置的平衡支架，在平衡支架上以圆心为中心均匀设有多组对称安装的旋翼支架，每个旋翼支架的一端固定在平衡支架的中心，另一端固定设有用于飞行器平衡和姿态调整的旋翼，所述旋翼的螺旋桨叶面与平衡支架均处于水平位置，所述旋翼由其电机控制其速度，还包括固定在主机架上的电池组，所述电池组分别通过导线与旋翼的电机连接；在主机架上设有至少一台燃油发动机，在主机架上还设置有油箱，在燃油发动机上通过其动力轴设有提供飞行升力的主螺旋桨，所述主螺旋桨的中心轴垂直于水平面并与平衡支架的圆心处于同一线上；还包括设置在主机架上的天线。

采用了上述技术方案后，通过飞行控制器向天线发送指令，即可驱动主螺旋桨提供升力，驱动旋翼达到平衡作用，从而使其实现各种飞行姿态。

优选的，所述主机架上设置有一台燃油发动机，在其中一组对称安装的旋翼支架上分别对称设有抵消燃油发动机扭力的侧旋翼，所述的侧旋翼的螺旋桨叶面与旋翼的螺旋桨叶面相垂直，所述侧旋翼由其电机控制其速度，电池组通过导线与侧旋翼的电机连接。该组侧旋翼可以平衡燃油发动机产生的扭力。

优选的，所述主机架上设置有两台燃油发动机。该两台燃油发动机上下同轴安装或水平对称安装，其螺旋桨以相反方向进行旋转，互相抵消扭力，此时不需要设置侧旋翼。

优选的，所述平衡支架是封闭形。

优选的，所述平衡支架的形状是圆环形或矩形。

优选的，所述天线带GPS定位功能。

在上述技术方案中，本实用新型有以下有益效果：第一，该飞行器结构简单，成本低；第二，该飞行器对称安装有多组旋翼和一组侧旋翼，飞行器飞行时实现平衡和升力分开，能实现各种飞行姿态，稳定可靠；第三，采用燃油为主要动力的多旋翼很好的解决了电动多旋翼的缺陷，汽油机提供主要升力，因此飞行续航时间和载重量得到了很大的提升，应用领域也将更广泛。

附图说明

图1是本实用新型一种燃油动力多旋翼飞行器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型一种燃油动力多旋翼飞行器作进一步详细说明。构成本申请的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

实施例一

由图1可见，本实施例的一种燃油动力多旋翼飞行器，包括地面上的飞行控制器以及飞行器的主机架1和固定在主机架1下端的机脚2，在主机架1的上端固定设有水平放置的平衡支架3，在平衡支架3上以圆心为中心均匀设有多组对称安装的旋翼支架4，每个旋翼支架4的一端固定在平衡支架3的中心，另一端固定设有用于飞行器平衡和姿态调整的旋翼5，所述旋翼5的螺旋桨叶面与平衡支架3均处于水平位置，所述旋翼5由其电机控制其速度，还包括固定在主机架1上的电池组6，所述电池组6分别通过导线与旋翼5的电机连接；在主机架1上设有一台燃油发动机8，在主机架1上还设置有油箱9，在燃油发动机8上通过其动力轴设有提供飞行升力的主螺旋桨10，所述主螺旋桨10的中心轴垂直于水平面并与平衡支架3的圆心处于同一线上；还包括设置在主机架1上的天线11。

在其中一组对称安装的旋翼支架4上分别对称设有抵消燃油发动机扭力的侧旋翼7，所述的侧旋翼7的螺旋桨叶面与旋翼5的螺旋桨叶面相垂直，所述侧旋翼7由其电机控制其速度，电池组6通过导线与侧旋翼7的电机连接。该组侧旋翼7可以平衡燃油发动机8产生的扭力。