[实用新型]双直流电机控制驱动模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及双直流电机控制驱动模块，属于直流电机控制驱动的电子技术领域，实现了不同单一信号输入可同时控制两个直流电机转向的功能；特别适合用于不懂编程的中小学生DIY遥控玩具车。

背景技术

目前，市场上直流电机控制驱动模块大多是通过单片机编程控制方式，这种方式设计复杂，而且成本较高，不适合不懂编程的人士制作遥控车；而单纯地使用模电技术设计的驱动模块虽然成本较低，但需要大量焊接，对非技术人员来说有一定的危险性，不能达到所需要求。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有L298N芯片的技术缺点，提供一种简单易用的双直流电机控制驱动模块，实现不同单一信号可同时控制两个直流电机转向的功能，达到单独依次输入四个信号便可使玩具小车实现前进、左转、右转、后退功能的目的。

本实用新型的技术方案是：一种双直流电机控制驱动模块，包含：一个利用二极管的单向导通特性实现单一信号输入两路输出的编码电路；一个利用7805稳压芯片和电容组成的5V稳压电路；一个利用L298N驱动芯片组建的双直流电机驱动电路。

 所述的编码电路由8个二极管并联组成，而且编码电路的输出端与驱动电路输入端并行通信。

所述的驱动电路的输出端直接与直流电机联接，而且驱动电路中L298N芯片与电机联接处联接有二极管，其作用是给电机线圈提供续流通路，防止电机突然停止时烧坏芯片。

所述双直流电机控制驱动模块通过二极管的并联组合与驱动电路部分并行通信，实现了不同单一信号直接同时控制两个直流电机的转向的功能，能避免控制两个电机时信号交叉干扰问题。

本实用新型的技术效果显著：通过二极管组合成的编码电路来控制驱动电路的输入，能实现不同单一信号可同时控制两个直流电机转向的功能，节省了控制部分的编程，方便非电子设计专业人士的制作。

附图说明

图1为本实用新型的组成方框图。

图2为本实用新型的驱动电路原理图。

图3为本实用新型的编码电路原理图。

其中引脚（1）至引脚（15）为芯片L298N自身引脚，引脚（1）和（15）接地，引脚（2）、（3）、（13）、（14）为L298N芯片输入到电动机的输出端，其中引脚（2）和（3）与电机M1相连接，引脚（13）和（14）电机M2相连接，引脚（4）为电机驱动电路输入端，引脚（5）、（7）、（10）、（12）为编码电路输入到L298N芯片的输入引脚。引脚（6）和（11）脚为电机的使能接线端，引脚（8）为L298N芯片的接地引脚，引脚（9）为逻辑供应电压端。

端口（16）、（17）、（18）、（19）为编码电路的4个输入端。

具体实施方式

结合附图对本实用新型作进一步说明：如图1所示，一种双直流电机控制驱动模块，它包含了一个利用二极管的单向导通特性实现不同单一信号输入，两路输出的编码电路；一个利用7805稳压芯片和电容组成的5V稳压电路；一个利用L298N驱动芯片组建的双直流电机驱动电路。

稳压电路用于给驱动电路供电；编码电路用于处理输入信号，然后输入给驱动电路；驱动电路接收到信号后控制两个电机电流流向，进而控制电机转动方向。

结合本实用新型的电路原理和效果作进一步说明：如图2和图3所示，当编码电路输入端（16）接收到一个信号后，通过二极管分配给L298N的引脚（5）和引脚（12），进而使直流电机M1的电流由引脚（2）流向引脚（3），使直流电机M2的电流由引脚（14）流向引脚（13），由于两电机是对称结构，所以可以使两电机同时向前转，实现玩具小车的前进运动；同理，当输入端（17）接收到信号后，使直流电机M1的电流由引脚（2）流向引脚（3），使直流电机M2的电流由引脚（13）流向引脚（14），实现玩具小车的左转运动；当输入端（18）接收到信号后，实现玩具小车的右转运动；当输入端（19）接收到信号后，实现玩具小车的后退运动。