[实用新型]一种气动旋转夹头

说明书

技术领域

本实用新型属于旋转夹头领域，特别是涉及一种气动旋转夹头。

背景技术

自动上、下料移载机是一种自动上料、下料机构，将原材料或半成品移送至生产线进行加工或者将成品移下生产线。夹头是移载机的关键部件之一，安装夹爪后用于工件的夹取。旋转夹头可以用于夹住工件，并旋转到所需位置再放下。申请号为201410056532.7的发明专利申请中提供了一种可旋转的夹爪机构，其机械手连接导柱上端连接在机械手上，机械手连接导柱下端连接在旋转伺服电机固定板上；所述旋转伺服电机连接在旋转伺服电机固定板上，旋转伺服电机的旋转轴与气缸固定板连接在一起；所述气缸安装在气缸固定板上，气缸上对称安装有两个夹爪；所述光电传感器安装在旋转伺服电机固定板，所述感应片安装在旋转轴上并与光电传感器相配合，光电传感器有两个，呈180°安装在旋转伺服电机固定板上。该夹爪机构的两个夹爪为一组，夹住工件后可旋转至需要位置放下。该可旋转的夹爪机构可以用于自动上下料移载机，可是该可旋转的夹爪机构存在两个问题：一是伺服电机购买和使用成本均较高，二是每次移载后需要旋转回原来位置才能再次移载，不仅效率低，且旋转次数多会增加耗损。

发明内容

本实用新型为解决以上技术问题而提供一种气动旋转夹头。

本实用新型所采取的技术方案是：一种气动旋转夹头，包括本体和等腰直角三棱柱形的连接体；所述本体上安装有一个能够度旋转的旋转气缸；所述旋转气缸两侧面中间位置设有旋转感应开关；所述连接体的斜面安装在所述旋转气缸的旋转体上；所述连接体一个端面中间位置设有与所述旋转传感器配合使用的挡块；所述连接体的两直角面上各安装有一个夹头；所述夹头内设有夹爪气缸；所述夹爪气缸活动端连接有至少两个夹爪固定座；所述夹头外侧靠近顶端设有夹爪感应开关；所述夹爪感应开关靠近夹爪固定座。夹头上可以安装夹爪，夹爪形状可根据需要设计。夹头固定座下侧设有螺母，在最大位移处螺母与夹头感应开关靠近，挡住夹爪感应开关，夹爪感应开关可以感应和控制夹爪的开闭状态。夹头旋转的最大位移处，挡块靠近旋转感应开关，旋转感应开关进而感应和控制旋转方向和起止。安装夹爪后，气动旋转夹头可以随移载机前进，一个夹头夹取工件，之后退回，旋转180度后放下，此时另一个夹头刚好转到工作角度，不需回旋，可再次前进用第二个夹头夹取工件，退回后反向旋转并放下工件。因此每次移载仅需旋转一次，不需回旋，减小了损耗，提高了效率，且与伺服电机相比大幅度降低了生产成本。

作为优选，所述旋转气缸内设有主动轴，所述主动轴贯穿旋转气缸和本体；所述夹爪气缸原有进气口和排气口外端封闭，进气管路和排气管路依次经夹头、连接体、主动轴和主体，进气口和排气口在设在本体外表面上。若气路全部在气动旋转夹头外部，不仅会影响美观，而且气管容易相互缠绕或者缠绕其他物体，造成故障，此外还会增大阻力，增加能耗。

作为优选，所述旋转气缸活塞杆顶端设有圆柱形凸起，端盖相应位置设有盲孔；所述盲孔底部侧壁与端盖表面间设有通孔；所述通孔外端口封闭，中部与一回流通道相贯；所述回流通道在端盖外表面一端设有调节阀。当凸起进入盲孔后，堵住盲孔开口，盲孔内空气不能顺利排出，需经通孔、回流通道，才能流回旋转气缸腔室内再经排气口排出，盲孔内气压增大，活塞杆减速，直至停止，因此可以起到很好的缓冲和定位作用；通过调节阀控制通孔排气速度，可以控制缓冲速度。

作为优选，所述旋转气缸靠近旋转体的表面两侧设有减震器；所述减震器与所述挡块配合用于旋转时的缓冲和定位。减震器主体固定，一端向外凸出，凸出端受向内压力时会向主体内回缩，直至完全缩入主体内，从而实现缓冲和定位功能。

作为优选，所述夹头顶端设有弹簧推进器。弹簧推进器可以在夹取工件时起到缓冲作用，避免损坏工件。

作为优选，每个所述夹头上安装的所述夹爪感应开关至少为两个。夹爪感应开关需要至少两个，分别位于夹爪开启、闭合最大位移处；夹爪同步运动，不需要每个夹爪固定座处均设置夹爪感应开关。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用如上技术方案，安装夹爪后，气动旋转夹头可以随移载机前进，一个夹头夹取工件，之后退回，旋转180度后放下，此时另一个夹头刚好转到工作角度，不需回旋，可再次前进用第二个夹头夹取工件，退回后反向旋转并放下工件。因此每次移载仅需旋转一次，不需回旋，减小了损耗，提高了效率，且与伺服电机相比大幅度降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型气动旋转夹头结构示意图；

图2是端盖结构示意图；