[实用新型]一种全自动铝锭码垛生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛生产线，特别是一种全自动铝锭码垛生产线。

背景技术

铝锭是用氧化铝、冰晶石通过电解法生产出来的，在工业中应用广泛。铝锭在生产成形以后，为了方便存放及运输，需要对其进行堆码，而目前，铝锭的堆码工作完全由人工进行，占用了大量的劳动力，并且存在劳动强度大、堆码效率低等问题。另外，人工操作，堆码不及时，还会造成铝锭的堆积，影响铝锭成形与铝锭堆码生产线的连续性，不利于流水线作业。同时，人工操作，还容易出现掉落的铝锭砸伤操作工人的问题，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计科学合理、节省人力、降低劳动强度、提高堆码效率、降低堆码成本、避免铝锭堆积、安全可靠、有利于铝锭成形与铝锭堆码生产线连续性的全自动铝锭码垛生产线。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种全自动铝锭码垛生产线，其特征在于：由铝锭整理输送单元、珩车运送升降单元、铝锭抓取旋转单元及地轨输送架构成，在所述铝锭整理输送单元的尾部上方跨置有与其垂直的珩车运送升降单元，在该珩车运送升降单元上移动安装有铝锭抓取旋转单元，在珩车运送升降单元的尾部正下方设置有与铝锭整理输送单元相平行的地轨输送架。

而且，所述的铝锭整理输送单元由输送架、传送链条、电机、对齐限位机构、翻转限位机构及端面安装有传送辊的码料平台构成，在输送架上安装有由电机驱动的传送链条，所述的输送架为右端向下倾斜左端水平的结构，在输送架的水平段上从右至左依次设置有对齐限位机构及翻转限位机构，所述的码料平台设置于输送架的左端且与输送架的水平段平齐。

而且，所述的对齐限位机构由对齐板、对齐汽缸、限位板、连杆及限位汽缸构成，在所述输送架的两平行架体外侧均对称设置有对齐板，所述的对齐板通过安装在输送架下端的对齐汽缸连接驱动；在输送架的两平行架体之间对称设置有两个与对齐板尾端相平齐的限位板，在该两个限位板之间连接有连杆，在连杆的中部连接有倾斜安装于输送架下部的限位汽缸，所述的两个限位板通过限位汽缸实现其在输送架上抬起与落下状态的调节。

而且，所述的翻转限位机构由超越离合器、超越离合器汽缸、超越离合器连杆、翻转盘、夹板、限位板、连杆及限位汽缸构成，在对齐限位机构的左端输送架上对称安装有两个超越离合器，两个超越离合器之间通过超越离合器连杆连接，在其中一个超越离合器上驱动安装超越离合器汽缸，在两超越离合器的输出端上均安装有翻转盘，在翻转盘上制有上下设置的夹板，位于翻转盘下端的夹板与所述输送架的两平行架体平齐；在输送架的两平行架体之间对称设置有两个位于夹板中间位置的限位板，在该两个限位板之间连接有连杆，在连杆的中部连接有倾斜安装于输送架下部的限位汽缸，所述的两个限位板通过限位汽缸实现其在输送架上抬起与落下状态的调节。

而且，所述的珩车运送升降单元由运行轨道、珩车架立柱、升降立柱、链条、托板、减速电机及变速箱构成，所述的珩车架立柱为一组且前后相对设置，所述的升降立柱为左右平行设置的两组且每组前后相对设置，珩车架立柱与升降立柱位于同一水平面内，在珩车架立柱及每组升降立柱的顶端均安装有安装板，在安装板的中部下端面上安装有运行轨道，在两升降立柱之间的运行轨道上端面上安装有连接变速箱的减速电机，所述的托板对称设置在两组升降立柱之间并通过电机链条驱动其升降。

而且，所述的铝锭抓取旋转单元由行走轮、安装箱体、升降汽缸、旋转机构、升降旋转槽、抱爪、抱爪驱动汽缸、弹簧及压板构成，在安装箱体的前后两端均安装有两个行走轮，所述的铝锭抓取旋转单元通过该行走轮移动安装在珩车运行升降单元的运行轨道上，在所述安装箱体前后两侧的箱体壁上固装有底部连接升降旋转槽的升降汽缸，在升降旋转槽的底部固装有四个相互垂直的抱爪驱动汽缸，所述的四个抱爪驱动汽缸分别位于升降旋转槽槽底四条边的中线上，在升降旋转槽的四个槽壁外端面上均铰装有抱爪，所述的抱爪驱动汽缸通过与抱爪上焊接的横杆连接实现对抱爪的开合控制，所述的压板平行设置于升降旋转槽的底部，在压板与升降旋转槽之间安装有竖直设置的弹簧，该弹簧穿装于导柱的外部，导柱通过螺母安装在升降旋转槽的槽壁上，所述的旋转机构安装在安装箱体的内部并与升降旋转槽驱动连接。

而且，所述的旋转机构主要由齿轮、连接杆、齿条、旋转汽缸及超越离合器构成，旋转汽缸驱动超越离合器动作，在超越离合器的输出端上安装一齿条，所述的齿条啮合一齿轮，在该齿轮的内部固装一连接杆，该连接杆的尾端与所述的升降旋转槽相连接。