[实用新型]一种寻向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械电子的技术领域，更具体地，涉及一种寻向装置。

背景技术

在工业生产和一些自动化设备中，需要将某些部件准确定位。有时候不仅需要采集到某一随机位移的运动体的即时位移方向的数据。也需要将这些数据用更直观的方式表现出来。在工业生产和自动化设备上使操作人员更直观的观察和理解及在自动化设备上使用。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种寻向装置，其可获得较高的寻向分辨率，采用机械式表现形式，可以使使用者更直观的观察和理解及在自动化设备上使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种寻向装置，其中，包括导向器10和寻向器20，导向器10由一组或多组电磁波发射器模组构成；寻向器包括电磁波接收器模组A、电磁波接收器模组B、电力传动机构24、屏蔽挡板25。电磁波接收器模组A和电磁波接收器模组B设于屏蔽挡板25上，屏蔽挡板25与电力传动机构24连接。屏蔽挡板25用可以阻挡电磁波传播的材料制成，电力传动机构24包括电动马达，马达驱动电路、齿轮组和主轴。

导向器10的电磁波发射器模组和寻向器20的电磁波接收器模组构成有效的无线电遥控系统。

所述的电磁波接收器模组A和电磁波接收器模组B的电磁波信号接收装置分别固定安装在屏蔽挡板25两个侧面上。屏蔽挡板25固定安装在电力传动机构24主轴上。电磁波接收器模组A和电磁波接收器模组B的电磁波信号接收装置共处的空间被屏蔽挡板25有效分开。屏蔽挡板25由电力传动机构24提供动力动作。

所述的寻向器20的电磁波接收器模组A触发电力传动机构25主轴向一个方向转动；所述的寻向器20的电磁波接收器模组B触发电力传动机构25主轴向另一方向反向转动；所述的寻向器20的电磁波接收器模组A和电磁波接收器模组B共同触发电力传动机构25停止不动作。

导向器10和寻向器20水平放置，导向器10向寻向器20发射电磁波，当寻向器20的电磁波接收器模组A接收到导向器10发出的电磁波，且电磁波接收器模组B不能收到导向器10发出的电磁波，经电路处理后，驱动电力传动机构24带动屏蔽挡板25向一个方向转动，当寻向器20的电磁波接收器模组B接收到导向器10发出的电磁波，且电磁波接收器模组A不能收到导向器10发出的电磁波，经由电路处理后驱动电力传动机构24带动屏蔽挡板25向另一方向反向转动，当电磁波接收器模组A和电磁波接收器模组B同时收到导向器10发出的电磁波信号，经电路处理后，电力传动机构24停止转动。使屏蔽挡板25的一端始终指向导向器10，而完成导向。

与现有技术相比，有益效果是：本实用新型结构简单，更为直观具体，使该实用新型在不同要求的工业自动化设备上更自由的使用。

附图说明

图1是本实用新型的寻向器20和导向器10的配件图。

图2是本实用新型的电磁波接收器模组B装配图。

图3是本实用新型的电磁波接收器模组A装配图。

图4是本实用新型寻向器20构件第一视图。

图5是本实用新型寻向器20构件第二视图。

图6是本实用新型寻向器20构件第三视图。

图7是本实用新型寻向器20构件第四视图。

图8是本实用新型的电力传动机构的装配图。

图9是实用新型的寻向器20整体结构图。

图10是本实用新型的第一原理示意图。

图11是本实用新型的第二原理示意图。

图12是本实用新型的第三原理示意图。 

图13是本实用新型的第四原理示意图。

图14是本实用新型的第五原理示意图。

图15是本实用新型的第六原理示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1所示，一种寻向装置，包括导向器10和寻向器20，导向器10由一组电磁波发射器模组构成。寻向器20由电磁波接收器模组A、电磁波接收器模组B、电力传动机构24。屏蔽挡板25构成。屏蔽挡板25用可以阻挡电磁波传输的材料制成，电力传动机构24包括电动马达、马达驱动电路和齿轮组、动力输出主轴。电力传动机构24为公知技术，本例中不做详述。