[实用新型]一种自动摘梨装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摘梨装置，尤其涉及一种自动摘梨装置。

背景技术

梨是一种水果的名称，蔷薇科梨属植物，多年生落叶乔木果树，叶子卵形，花多白色，一般梨的颜色为外皮呈现出金黄色或暖黄色，里面果肉则为通亮白色，鲜嫩多汁，口味甘甜，核味微酸，是很好的水果。

很多分布在华北、东北、西北及长江流域各省。7～9月间果实成熟时采收，鲜用或切片晒干。可和冰糖一起煲水，可治疗咳嗽。中国栽培的梨树品种，主要分为秋子梨、白梨、砂梨、洋梨4个系统，种类和品种极多，南北各梨区，都拥有适应各地区栽培的品种。中国梨栽培面积和产量仅次于苹果。河北、山东、辽宁三省是中国梨的集中产区，栽培面积约占一半左右，产量占百分之六十，其中河北省年产量约占全国的1/3。梨产量最多的省是安徽、河北、山东、辽宁、江苏、四川、陕西等。

生物学特性：对外界环境的适应性比苹果强。耐寒、耐旱、耐涝、耐盐碱。冬季最低温度在-25度以上的地区，多数品种可安全越冬。根系发达，喜光喜温，宜选择土层深厚、排水良好的缓坡山地种植，尤以砂质壤土山地为理想。根系发达，垂直根深可达2-3m以上，水平根分布较广，约为冠幅2倍左右。干性强，层性较明显。结果早，结果期长，有些品种2-3年即开始结果，盛果期可维持50年以上。多数品种先开花后展叶，现代肖草《赏梨花》诗：“山花竞放洁如霜，粉蝶漫飞天际茫。杜宇轻啼报春晓，乌龙秀绿溢芬芳。”对梨花做了描述。少数品种花叶同时开放或先展叶后开花。花粉受精后，果实开始发育，花托发育为果肉，子房发育为果心，胚珠发育为种子。果实生长发育过程中，前期主要是细胞分裂，组织分化，后期则是细胞膨大和果肉成熟。果实体积生长曲线成S型。梨根系生长每年有两个生长高峰：第一次生长高峰出现在新梢停止生长时；第二次高峰出现在9-10月。在适宜条件下，梨根系可周年生长，无休眠期。

梨属植物中的秋子梨有极强的抗寒能力，其栽培品种多数可耐-30℃的低温，如：小香山梨、麻梨、八里香和花盖等品种。白梨的抗寒力也可到-23～-25℃的低温。梨树耐涝性特强，据研究在缺氧的死水中可忍受9天，仅次于葡萄。

功效主治：捣汁服，解菌毒，治小儿疝气。煮汁服，治霍乱吐利不止。煎服，治风。治消渴饮水：用香水梨，或鹅梨，或江南雪梨都可以，取它的汁加蜜水熬成后，用瓶收藏，随时可用白开水调服。治反胃吐食，药物不下：取一个大雪梨，将十五粒丁香刺人梨内，再用湿纸包四、五层，煨熟吃。治痰水咳嗽，年久不愈：将好梨去核后捣成一碗汁，放入椒四十粒，煎沸后去渣，入黑糖一两，细细含咽即愈。又方：用一个梨，刺上五十个孔，每孔放椒一粒，用面裹好，柴灰火煨熟，待冷后去掉椒吃。又方：梨去核，加酥、蜜，裹上面烧熟，冷吃。又方：梨切成片，煎酥吃。又方：梨捣汁一升，加酥，蜜各一两，地黄汁一升，煎成后含咽。治眼红肿痛；鹅梨一个捣汁。黄连末半两，腻粉一两，和匀后用布裹好浸入梨汁中，用此梨汁每天点眼睛。治中风失音：喝一盏生梨捣的汁，次日再喝。

梨的食用药用价值巨大，但现有的摘梨方式，远远无法满足人们对梨的需求。现有的摘梨一般都是采用手工方式，劳动强度大，效率低，尤其是在摘较高的梨树时，更需要摘梨人员，用高凳或攀爬梨树才能进行摘梨，不但行动极不方便，而且树枝还很容易划伤摘梨人员，高空作业更加的不安全，而且摘下的梨的携带更是大问题，如果不采用随身携带装梨筐方式，就简单的把梨扔下去，很容易把梨摔坏，而无法保存和安全食用；如果采用随身携带装梨筐方式，就加剧了在梨树上高空摘梨人员行动的不便。如何安全的摘梨，尤其是既安全摘到高处的梨，又能够完好的把摘下的梨运下来，已经成为了亟待解决的技术问题。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的摘梨方式效率低，尤其是摘梨树高处的梨时，不但效率低，而且极不安全的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动摘梨装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种自动摘梨装置，包括有控制系统、底座、伸缩气缸、工作台、摄像头、超声波传感器、机械手、摘梨气缸；控制系统分别与伸缩气缸、摄像头、超声波传感器、机械手、摘梨气缸相连接；

底座顶部设置有伸缩气缸，伸缩气缸顶部与工作台相连接，工作台上方设置有摄像头、超声波传感器、机械手、摘梨气缸；摄像头右侧相邻设置有超声波传感器，超声波传感器右侧相邻设置有机械手和摘梨气缸，机械手与摘梨气缸相连接，机械手内部为凹槽状。