[实用新型]一种桥式智能化汽车采煤样机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采煤样机，尤其涉及一种桥式智能化汽车采煤样机。

背景技术

燃料煤采样原先都人工采样，由于人为因素使采样不具代表性，并且人工采样很不安全，费工费时，不能满足散料物流发展的需求和管理要求。

机械化采样机的发展逐渐代替人工采样，机械化采样降低了工人的劳动强度和劳动环境，但还没有解决人为操作因素，还没有从根本上排除造成经济损失的风险因素。

原有汽车采样机以摆臂式、悬臂式、桥式手动点采为主。

摆臂式汽车采样机，主要由采样头、摆臂机构、回转机构、配重、机房、破碎机、缩分器、集样器、皮带机等组成。

工作原理：采样头安装在摆臂机构上，摆臂机构在电动推杆的作用下，围绕摆动点上下摆动，采样头与摆臂平行四边形连杆机构保持垂直状态，随着摆臂上升和下降，从而实现采样头采样过程。整个摆臂机构随回转机构左右旋转，从而实现采样点的选择。采上来的样品进入破碎、缩分、集样、返排过程，完成一个完整的采样过程。

摆臂式汽车采样机主要缺陷：

1)摆动角度有限，限制了采样深度，不能采装煤深度2m以上的车辆；

2)弧线摆动，使采样头在升降的过程中有前后位移，对车辆和采样头本身产生推力，影响采样头升降阻力，当遇到煤块比较大时，无法采样；

3)摆臂长度有限，采样点不能覆盖全车厢，存在采样盲区；

4)不能自动化操作，人工操作，存在人为作弊的可能性。

悬臂式汽车采样机，主要由采样头、悬臂机构、行走小车、回转机构、配重、机房、破碎机、缩分器、集样器、皮带机等组成。

工作原理：行走小车安装在悬臂梁上，小车上安装升降机构，采样头安装在升降机构支座上，升降机构可以是液压油缸驱动或机械传动，采样头随小车在悬臂梁上移动，上升和下降由升降机构实现，从而使采样头可以选点采样，采上来的样品进入皮带机、经破碎、缩分、集样、返排过程，完成一个完整的采样过程。

悬臂式汽车采样机主要缺陷：

1)悬臂长度有限，采样点不能覆盖全车厢，存在采样盲区；

2)悬臂机构刚性不好，采样有晃动，影响回转轴承寿命，维护困难；

3)小车行走距离短，小车机构外形小，采样管小，采样代表性差；

4)不能实现自动化采样，人工选点采样，存在人为作弊的可能性。

桥式点式采样机，主要由钢结构厂房、大车、小车、采样头，输送机、破碎机、缩分器、集样器等组成。大车沿着轨道纵向行走，小 车横向行走，采样头由升降机构下降采样，采完样大车回到停靠起始点，采样头反转排料，样品由输送机进入破碎、缩分、集样的过程。

桥式点式采样机主要缺陷：

1)采样头只能采部分层面的煤，不能采全断面，代表性差；

2)采样头设计简陋，煤比较干燥时会掉落，造成采样量少，这是比较严重的问题；

3)由于点式采样，每采一点要回到起始点排料，一节车厢至少采样三点，造成采样时间过长，影响煤车通过时间而造成堵车；

4)操作系统落后，没有上位机，采用手动操作，人工选点，存在人为作弊的可能性。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可实现全断面取样，采样精度更高，可实现自动取样，消除人为取样带来的作弊行为，且采样过程更加快速，适用更加广泛的桥式智能化汽车采煤样机。

本实用新型的技术方案：一种桥式智能化汽车采煤样机，包括钢结构房、大车机构、小车机构、采样头、皮带给料机、破碎机、缩分器和集样器，所述钢结构房上部装有吊车梁，所述吊车梁上安装有轨道，所述大车机构滑动连接在轨道上，所述小车机构滑动连接在大车机构上，所述采样头安装在小车机构上，所述小车机构上设有控制采样头升降的液压升降系统，所述采样头为全断面采样头，所述钢结构房内还设有操作室，所述操作室内设有显示器、工控机、PLC柜及动 力柜，所述钢结构房内还设有监控装置和无线射频识别装置，钢结构房顶部设有摄像定位装置和照明装置。