[实用新型]电动车用三档控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于电动车技术领域，涉及一种用于电动车用三档控制器。

背景技术

随着电动车技术的发展，电动车已由传统的单档系统逐步向多档位发展，现有的电动车控制器通常只能做到两档切换，但是两档切换高、低速之间的转速差比较大，转换不够平稳、舒适，所以如何设计一种转换平稳、舒适的电动车控制器成为本领域技术人员研究的课题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种转换平稳舒适的电动车用三档控制器。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案：一种电动车用三档控制器，包括单片机和继电器信号切换调理电路，所述继电器信号切换调理电路包括第一驱动电路和第二驱动电路，所述第一驱动电路由单片机的第一I/O端口JDQ_L驱动控制继电器A的线圈导通或关断，所述第二驱动电路由单片机的第二I/O端口JDQ_H驱动控制继电器B的线圈导通或关断，所述第一驱动电路包括三极管QSS2和MOS管QSS1，所述三极管QSS2的基极通过电阻RSS1与单片机第一I/O端口JDQ_L连接，所述三极管QSS2的基极通过下拉电阻RSS2接地，三极管QSS2的发射极接地，所述三极管QSS2的集电极通过一电阻RSS7接12v电源，同时连接MOS管QSS1的栅极，所述MOS管QSS1的漏极连接续流二极管DSS1的正极，所述MOS管QSS1的源极接地，所述续流二极管DSS1的负极接整车电源，所述继电器A的线圈并联在所述续流二极管DSS1的两端；所述第二驱动电路包括三极管QSS4和MOS管QSS3，所述三极管QSS4的基极通过电阻RSS3与单片机第二I/O端口JDQ_H连接，所述三极管QSS4的基极通过下拉电阻RSS4接地，三极管QSS4的发射极接地，所述三极管QSS4的集电极通过一电阻RSS8接12v电源，同时连接MOS管QSS3的栅极，所述MOS管QSS3的漏极连接续流二极管DSS2的正极，所述MOS管QSS3的源极接地，所述续流二极管DSS2的负极接整车电源，所述继电器B的线圈并联在所述续流二极管DSS2的两端，所述单片机驱动电机驱动电路的三相输出端口分别通过切换继电器A和继电器B与电机的低速档、中速档或高速档绕组连接，电机霍尔传感器通过霍尔信号调理电路与单片机连接，所述继电器信号切换调理电路的输出端连接切换继电器A和继电器B的控制端。

所述第一驱动电路上设有容错使能信号调理电路，所述容错使能信号调理电路包括三极管QSS5、电阻RSS6和电阻RSS5，所述三极管QSS2的集电极连接三极管QSS5的集电极，所述三极管QSS2的发射极连接三极管QSS5的发射极，所述三极管QSS5的基极通过下拉电阻RSS6接地，所述三极管QSS5的基极通过电阻RSS5与单片机连接引入使能信号JDQ_L_EN。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用两路继电器信号切换调理电路控制两个继电器来达到控制三档电机的目的，因此控制器三个档位之间的转换效率提高，电机的转速差变小，转换效果更加平稳、舒适。第一驱动电路连接的容错使能信号调理电路，可以保证当控制器低速绕组驱动电路出现问题的情况下通过容错使能信号调理电路自动切换到控制器的中速绕组驱动电路，使控制器三相线路默认和电机中速绕组连接，驱动电机以中速档继续工作，运行于高低双档容错模式，这样在具备三档控制器功能的同时保留了双档控制器的性能，挺高适应性的同时又具备容错功能。

附图说明

图1是本实用新型继电器信号切换调理电路的原理图；

图2是本实用新型继电器信号切换调理电路配合继电器的电路原理图；

图3是本实用新型12v电源电路原理图；

图4是本实用新型12v转5v电路原理图；

图5是本实用新型5v转3.3v电路原理图；

图6是本实用新型单片机外围电路原理图；

图7是本实用新型仪表信号调理电路原理图；

图8是本实用新型转把信号调理电路；

图9是本实用新型温度保护电路原理图；

图10是本实用新型霍尔信号调理电路原理图；

图11是本实用新型电流检测电路原理图；

图12是本实用新型过流中断保护电路原理图；

图13是本实用新型电机三相驱动电路原理图；

图14是本实用新型继电器信号切换调理电路配合继电器的原理图；

图15是本实用新型的控制流程图；

图16是本实用新型的容错控制流程图；