[实用新型]一种自行小车输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自行小车输送系统技术领域，具体涉及一种自行小车输送系统。

背景技术

大规模的自动化智能输送系统现已应用于多个领域，尤其在汽车装配领域应用广泛。在汽车装配过程中，采用自动化输送系统可以节省人力和资金等。

而在汽车装配的涂装或者电泳过程中，可采用自动轨道运行小车输送系统(以下简称EMS)，该输送系统维护简单易行，并且故障率低。但是，在汽车车身进行涂装或者电泳时，汽车车身需要浸入液体槽中，但一般受到液体槽槽体长度的限制，造成电泳不充分或者车身表面涂装不均匀等问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自行小车输送系统，以解决现有技术存在的上述问题。

本实用新型提供一种自行小车输送系统，包括自行小车本体、供电系统、驱动系统和翻转系统，以及包括有旋转电机、转盘、固定基座、浮动基座和摆杆的浮动系统；所述驱动系统设置于所述自行小车本体上，驱动所述自行小车本体在其行走轨道上移动；所述翻转系统上设置有翻转臂，所述翻转臂的一端固定于所述转盘的中心轴孔中，且所述翻转臂通过支撑装置固定在所述浮动基座上；所述固定基座的其中一侧设置有导向结构，该固定基座设置在自行小车本体上或与所述自行小车本体为一体结构；所述浮动基座设置以可往复运动的方式设置于所述固定基座上，且与所述导向结构为相同侧；所述摆杆的一端设置有与所述导向结构相配合的结构，该端称为第一端，另一端与所述浮动基座铰接，且该摆杆上沿其长度方向设置有滑动槽；所述转盘上设置有偏心的伸出轴；所述摆杆的第一端沿所述导向结构移动，所述偏心的伸出轴沿所述摆杆的滑动槽中移动；所述旋转电机带动所述转盘转动；所述供电系统为所述驱动系统和电机供电。

优选地，所述自行小车本体为两个，两个所述自行小车本体通过连接件连接，所述驱动系统包括一台或两台驱动电机；在两个自行小车本体的其中一个上设置一台驱动电机，或者在两个自行小车本体上均设置一台驱动电机。

优选地，所述固定基座上的导向结构为导向杆和/或导向槽。

可选地，所述导向结构为导向杆，与该导向结构相配合的摆杆的第一端为导向滑块。

可选地，所述导向结构为导向槽，与该导向结构相配合的摆杆的第一端为第一导向走轮。

可选地，所述转盘上设置的偏心伸出轴为第二导向走轮。

优选地，所述旋转电机为伺服电机，所述转盘的外圈设置有轮齿；所述旋转电机带动所述转盘转动是，所述伺服电机的输出轴连接主动齿轮的轴孔，所述转盘外圈轮齿与所述主动齿轮相啮合。

优选地，所述主动齿轮的直径小于所述转盘的直径。

优选地，所述翻转臂包括固定端、翻转轴和连接固定端及翻转轴的翻折结构；所述翻转臂的一端固定于所述转盘的中心轴孔中，且所述翻转臂通过支撑装置固定在所述浮动基座上是，所述固定端固定在所述转盘的中心轴孔中，且通过支撑装置固定在所述浮动基座上；所述翻折结构包括分别设置在固定端和翻转轴上的连接板，所述固定端的连接板与所述翻转轴的连接板的下部铰接，所述固定端的连接板的上部与翻转轴的连接板的上部设置连接孔，在两个所述连接孔设置连接件将两者固定。

优选地，所述支撑装置为轴承。

可选地，所述翻折结构还包括锁紧支架，该锁紧支架的一端为主动杆，另一端为用于锁紧两个连接板的被动挡板，所述主动杆转动带动所述被动挡板旋转。

可选地，所述翻转臂上设置两个支撑架，所述两个支撑架上设置工件滑撬，所述支撑架用于支撑和固定所述工件滑撬，所述工件滑撬用于固定放置在其上的工件。

可选地，所述供电系统包括滑触线，所述行走轨道的其中一侧的轨道设置为导电轨道，所述滑触线通过与导电轨道接触摩擦收集导电轨道上的电流，利用收集的电流为所述驱动系统和旋转电机供电。

可选地，所述供电系统包括气隙变压器，所述气隙变压器的原线圈设置于行走轨道上，副线圈设置于所述自行小车本体的铁芯上。

优选地，所述自行小车本体在其行走轨道上移动是，所述自行小车本体在所述行走轨道的上方移动。