[实用新型]一种苹果采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及林业果实摘选领域，具体涉及一种苹果采摘机。

背景技术

在采摘苹果等水果时，传统的方式是采用人工用手摘取，或者采用用杆敲打，劳动强度大，采摘效率低，长时间的采摘容易对采摘员的身体健康造成影响，并且容易对果实表面造成损伤，直接影响果实品质，表面有伤的果实很容易在后续储藏运输过程腐烂，造成经济上的损失。目前已经开发出对果类自动采摘的机械，但该类机械往往采用夹住，拉拽或切割的方式对苹果进行采摘，对果树的枝干造成损伤，容易引起果树的病害，造成损失。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开了一种新型的苹果采摘机，可以高效、无损伤地对苹果进行采摘，并在后续的分选过程对不同大小的苹果进行高效的分离，提高了劳动效率。

本实用新型完整的技术方案为：

一种苹果采摘机，包括采摘吸盘1，旋转盘4，真空机构，输送管道5，收集箱6，网筛7；所述的采摘吸盘包括弹性外层2和柔性内层3，所述的弹性外层2和柔性内层3之间形成连接真空机构的空腔，采摘吸盘1的前端为开放的喇叭形，末端连接可带动吸盘整体旋转的旋转盘4，所述的采摘吸盘下方连接有输送管道5，所述的输送管道前端为弧形，后端渐变为直形并连接有收集箱6，所述的收集箱内设有网筛7。

本实用新型相对于现有技术的优点为：

1.采用包括弹性外层和柔性内层的采摘吸盘，当柔性内层接触到果实表面时，以包裹的方式抓住果实，避免了苹果表面的损害，吸盘后端的旋转盘带动吸盘旋转，在旋转力的作用下拧断果柄，区别传统的拉拽或切割的方式，避免了对果树的枝干树叶造成损伤，同时这样采摘的苹果不带有树叶，为后续的加工处理提高了效率，苹果采摘后破除真空状态，吸盘在弹性外层的回复力作用下自动回复原来形状松开苹果，方便快捷。

2.输送管道前端为弧形，后端渐变为直形，使果实能够平稳滑落，以避免垂直降落导致果实磕伤。

附图说明

图1为本实用新型公开的苹果采摘机示意图，图中：

1为采摘吸盘；2为弹性外层；3为柔性内层；4为旋转盘；5为输送管道；6为采集箱；7为网筛。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型公开的新型的苹果采摘分选机进行进一步说明。

本实用新型完整的技术方案为：

一种苹果采摘机，包括采摘吸盘1，旋转盘4，真空机构，输送管道5，风机，收集箱，网筛6，振动机构；所述的采摘吸盘包括弹性外层2和柔性内层3，所述的弹性外层2和柔性内层3之间形成连接真空机构的空腔，采摘吸盘1末端连接可带动吸盘整体旋转的旋转盘4，采摘时，当柔性内层2接触到果实表面时，启动真空机构进行抽气，吸盘喇叭形前端在大气压力下合拢并包裹住果实，此时吸盘后端的旋转盘4带动吸盘1旋转，在旋转力的作用下果柄处断开，完成采摘，此时真空机构充气，真空状态破除，吸盘1在弹性外层2的弹性回复力作用下回复原来形状，松开果实，果实滚入采摘吸盘下方连接的输送管道5，所述的输送管道5前端为弧形，后端渐变为直形，使果实能够平稳滑落，以避免垂直降落导致果实磕伤，输送管道5连接有风机对管道内进行吹风，该吹风进一步延缓了果实的滑落速度，使其平稳降落以防止果实磕伤，并能吹落果实表面的灰尘，输送管5道后端连接有收集箱6，所述的收集箱内设有三层网筛7，所述三层网筛7的网眼依次减小，网筛7网眼为圆形，由弹性材料制成，具有向下凸起的曲面，连接有振动装置，果实落到网筛7上以后，网筛7在振动装置作用下，同时由于具有向下凸起的弹性曲面，从而进行抖动，使果实前后翻滚，防止堆积，不同大小的果实经过三层网筛7筛选，进行分类，每层网筛7上方的收集箱侧壁上设有开口，通过该开口取出果实。