[实用新型]控制焊接平台转动的系统

权利要求书

1.控制焊接平台转动的系统，其特征在于，它包括固定轴(1)、转动轴(2)、车轮(3)、台体(4)、一号驱动电机(11-1)、二号驱动电机(11-2)、三号驱动电机(11-3)、四号驱动电机(11-4)和五号驱动电机(11-5)和控制系统，

台体(4)包括上台体(4-1)、下台体(4-2)和升降油缸(4-3)，

下台体(4-2)下端相对两边的四端分别设置有四个车轮(3)，转动轴(2)的一端位于两个轮子(3)之间的下台体(4-2)内，转动轴(2)的另一端设置有一通孔，固定轴(1)嵌入到转动轴(2)的另一端的通孔处，固定轴(1)上设置有一号驱动电机(11-1)，一号驱动电机(11-1)的转子与转动轴(2)连接，并带动转动轴(2)旋转，四个车轮(3)与台体相接处分别设置有二号驱动电机(11-2)、三号驱动电机(11-3)、四号驱动电机(11-4)和五号驱动电机(11-5)，二号驱动电机(11-2)、三号驱动电机(11-3)、四号驱动电机(11-4)和五号驱动电机(11-5)分别用于驱动四个车轮(3)转动，

所述下台体(4-2)上固定升降油缸(4-3)，升降油缸(4-3)的顶杆上端连接上台体(4-1)，

控制系统包括上位机(12)、下位机(13)、USB无线网卡(14)、CAN总线(8)、一号驱动器(9-1)、二号驱动器(9-2)、三号驱动器(9-3)、四号驱动器(9-4)、五号驱动器(9-5)、一号滤波器(10-1)、二号滤波器(10-2)、三号滤波器(10-3)、四号滤波器(10-4)和五号滤波器(10-5)，

所述上位机(12)通过USB无线网卡(14)与下位机(13)进行通信，下位机(13)的数据信号输入/输出端通过CAN总线(8)同时连接一号驱动器(9-1)的输出/输入端、二号驱动器(9-2)的输出/输入端、三号驱动器(9-3)的输出/输入端、四号驱动器(9-4)的输出/输入端和五号驱动器(9-5)的输出/输入端，一号驱动器(9-1)的驱动信号输入/输出端连接一号滤波器(10-1)的驱动信号输出/输入端，二号驱动器(9-2)的驱动信号输入/输出端连接二号滤波器(10-2)的驱动信号输出/输入端，三号驱动器(9-3)的驱动信号输入/输出端连接三号滤波器(10-3)的驱动信号输出/输入端，四号驱动器(9-4)的驱动信号输入/输出端连接四号滤波器(10-4)的驱动信号输出/输入端，五号驱动器(9-5)的驱动信号输入/输出端连接五号滤波器(10-5)的驱动信号输出/输入端，一号滤波器(10-1)的信号输入/输出端连接一号驱动电机(11-1)的信号输出/输入端，二号滤波器(10-2)的信号输入/输出端连接二号驱动电机(11-2)的信号输出/输入端，三号滤波器(10-3)的信号输入/输出端连接三号驱动电机(11-3)的信号输出/输入端，四号滤波器(10-4)的信号输入/输出端连接四号驱动电机(11-4)的信号输出/输入端，五号滤波器(10-5)的信号输入/输出端连接五号驱动电机(11-5)的信号输出/输入端。

2.根据权利要求1所述的控制焊接平台转动的系统，其特征在于，它还包括电位计(7)、变流器(6)、模拟量模块(5)和24V直流电源(15)，所述24V直流电源(15)用于给下位机(13)、一号驱动器(9-1)、二号驱动器(9-2)、三号驱动器(9-3)、四号驱动器(9-4)和五号驱动器(9-5)、电位计(7)和CAN总线(8)提供工作电源，

电位计(7)的电压信号输出端连接变流器(6)的电压信号输入端，变流器(6)的电流信号输出端连接模拟量模块(5)的电流信号输入端，模拟量模块(5)的数字信号输出端连接下位机(13)的数字信号输入端。

3.根据权利要求2所述的控制焊接平台转动的系统，其特征在于，变流器(6)将电位计(7)输出的电压信号转变成0至20mA的电流信号。