[实用新型]一种狭小垂直车位场景智能识别与泊车路径规划系统

权利要求书

1.一种狭小垂直车位场景智能识别与泊车路径规划系统，其特征在于，包括信息采集模块、信息处理模块、路径规划模块、单片机MCU、电源模块；所述信息采集模块连接信息处理模块，所述信息处理模块和路径规划模块均与单片机MCU连接，所述电源模块均与信息采集模块、信息处理模块、单片机MCU和路径规划模块相连；

所述电源模块用于提供电源；

所述信息采集模块包括超声波传感器和高清摄像头，所述超声波传感器用于在线采集本车与侧方车位内已停放车辆的距离和侧方车位的宽度，所述高清摄像头用于采集侧方车位内已停放车辆的图像；

所述信息处理模块包括数据处理单元和视频图像处理单元，所述数据处理单元用于实时处理超声波传感器采集到的距离信息；所述视频图像处理单元用于对高清摄像头采集的图像信息进行实时处理并得出侧方车位内已停放车辆的朝向；所述信息处理模块将处理结果反馈给单片机MCU；

所述路径规划模块用于根据预设的泊车位场景规划泊车入库路径，并制定相应场景下的库内车身位置调整路径，所述路径规划模块可与MCU进行通讯；

所述单片机MCU用于将信息处理模块所反馈的处理结果进行比对，判断泊车位场景，并调用路径规划模块来确定泊车入库路径和库内车身位置调整路径。

2.根据权利要求1所述的一种狭小垂直车位场景智能识别与泊车路径规划系统，其特征在于，所述超声波传感器为两个，且分别安装在汽车车身两侧的前排车门的中间位置；所述高清摄像头为两个，且分别安装在汽车左、右两侧后视镜下方。

3.根据权利要求1所述的一种狭小垂直车位场景智能识别与泊车路径规划系统，其特征在于，所述视频图像处理单元采用北京嵌视科技有限公司开发的QS-PTE9核心板。

4.根据权利要求1所述的一种狭小垂直车位场景智能识别与泊车路径规划系统，其特征在于，所述单片机MCU选用Infineon公司生产的XC866增强型MCU。