[实用新型]控制装置有效
申请号: | 201520046796.4 | 申请日: | 2015-01-23 |
公开(公告)号: | CN204414118U | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 王信评 | 申请(专利权)人: | 弘讯科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 中国台湾新北*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 装置 | ||
1.一种控制装置,其特征在于,包括:影像采集器以及头戴式显示器;其中:
所述影像采集器,用于采集目标影像;
所述头戴式显示器,用于接收所述目标影像并转换成仿真影像,并将所述仿真影像显示在一窗口上,以及传输所述仿真影像的数据指令至一机器,以使所述仿真影像操控所述机器的动作。
2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述影像采集器为三维影像采集器。
3.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述影像采集器为电荷耦合组件式相机。
4.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述头戴式显示器为眼镜结构。
5.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述头戴式显示器存取所述机器的多个节点,并将各个所述节点与所述目标影像转换成所述仿真影像。
6.根据权利要求5所述的控制装置,其特征在于,所述窗口上显示各个所述节点的坐标。
7.根据权利要求5所述的控制装置,其特征在于,所述头戴式显示器利用自动光学检查影像判别功能捕抓各个所述节点。
8.根据权利要求5所述的控制装置,其特征在于,所述头戴式显示器与所述机器之间利用无线通讯方式传输所述节点的信息。
9.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述头戴式显示器存取所述机器所配合的工件并转换为定位影像,使所述仿真影像与所述定位影像间的距离以及所述机器与所述工件间的距离等比例。
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